ರೋಬೋಟ್ ಎಲ್ಲಾ ವಯಸ್ಸಿನ ಮಕ್ಕಳಿಗೆ ಅತ್ಯಂತ ನೆಚ್ಚಿನ ಕರಕುಶಲ ವಸ್ತುಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆ. ನೀವು ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ಮತ್ತು ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ ಅನಿರೀಕ್ಷಿತ ವಸ್ತುಗಳಿಂದ ಪ್ರತಿಮೆಗಳನ್ನು ನೀವೇ ಮಾಡಬಹುದು: ಅನಗತ್ಯ ಪೆಟ್ಟಿಗೆಗಳಿಂದ ಖಾದ್ಯ ಮಾಸ್ಟಿಕ್‌ಗೆ. ನಿಮ್ಮ ಸ್ವಂತ ಕೈಗಳಿಂದ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಮತ್ತು ಸುಲಭವಾಗಿ ಹೇಗೆ ತಯಾರಿಸಬಹುದು ಎಂಬುದನ್ನು ಹತ್ತಿರದಿಂದ ನೋಡೋಣ. ವಿವರಣೆಗಳು ಮತ್ತು ಹಂತ-ಹಂತದ ಫೋಟೋಗಳನ್ನು ಕೆಳಗೆ ನೀಡಲಾಗಿದೆ.
ಹಂತ-ಹಂತದ ಮಾಸ್ಟರ್ ತರಗತಿಗಳಲ್ಲಿ ನಾವು ನಮ್ಮ ಸ್ವಂತ ಕೈಗಳಿಂದ ವಿವಿಧ ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ತಯಾರಿಸುತ್ತೇವೆ
ಕ್ರೋಚೆಟ್ ರೋಬೋಟ್ ಬೀಬಿ.ಎಲ್ಲರ ಮೆಚ್ಚಿನ "ಸ್ಮೆಶರಿಕಿ" ಯ ರೋಬೋಟ್ ಬೀಬಿ ಅತ್ಯಂತ ಮೋಹಕವಾದ ಮತ್ತು ತಮಾಷೆಯ ಪಾತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆ. ಉಳಿದಿರುವ ಬಹು-ಬಣ್ಣದ ನೂಲು ಬಳಸಿ ಸುತ್ತಿನ ಆಕೃತಿಯನ್ನು ರೂಪಿಸುವುದು ಸುಲಭ.
ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಸಾಮಗ್ರಿಗಳು:- ಹಳದಿ ಮತ್ತು ವೈಡೂರ್ಯದ ಅಕ್ರಿಲಿಕ್ ಅಥವಾ ಹತ್ತಿ ನೂಲು, ಹಾಗೆಯೇ ಕೆಲವು ಕಪ್ಪು, ಕಂದು, ಹಸಿರು ಮತ್ತು ಕೆಂಪು ಎಳೆಗಳು;
- ಸೂಕ್ತವಾದ ಗಾತ್ರದ ಕೊಕ್ಕೆ;
- ಪ್ಯಾಡಿಂಗ್ ಪಾಲಿಯೆಸ್ಟರ್;
- ಕಾರ್ಡ್ಬೋರ್ಡ್;
- ತಂತಿ;
- ಸೂಜಿ;
- ಕತ್ತರಿ.
ಹಳದಿ ಎಳೆಗಳನ್ನು ಬಳಸಿ, ನಾವು ಎರಡು ಲೂಪ್ಗಳನ್ನು ಹಾಕುತ್ತೇವೆ ಮತ್ತು ಅವುಗಳನ್ನು ರಿಂಗ್ ಆಗಿ ಮುಚ್ಚಿ, ಅದನ್ನು 6 ಸಿಂಗಲ್ ಕ್ರೋಚೆಟ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಕಟ್ಟಿಕೊಳ್ಳಿ. ಎರಡನೇ ಸಾಲಿನಲ್ಲಿ ನಾವು 12 ಸಿಂಗಲ್ ಕ್ರೋಚೆಟ್ಗಳನ್ನು ಹೆಣೆದಿದ್ದೇವೆ, ನಂತರ ಪ್ರತಿ ಸಾಲಿನಲ್ಲಿ ನಾವು 6 ಹೊಲಿಗೆಗಳನ್ನು ಸಮವಾಗಿ ಸೇರಿಸುತ್ತೇವೆ. 9 ರಿಂದ 16 ಸಾಲುಗಳಿಂದ ನಾವು ಹೆಚ್ಚಳವಿಲ್ಲದೆ ಹೆಣೆದಿದ್ದೇವೆ; ಪ್ರತಿ ಸಾಲು 48 ಹೊಲಿಗೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು. 17 ನೇ ಸಾಲಿನಿಂದ ನಾವು ಸುತ್ತಿನ ತುಂಡು ಪಡೆಯುವವರೆಗೆ ಹಿಮ್ಮುಖ ಕ್ರಮದಲ್ಲಿ ಲೂಪ್ಗಳನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತೇವೆ. ನೀವು ಹೆಣೆದಂತೆ, ಪ್ಯಾಡಿಂಗ್ ಪಾಲಿಯೆಸ್ಟರ್ನೊಂದಿಗೆ ತುಂಡನ್ನು ತುಂಬಿಸಿ.
ದೇಹವನ್ನು ಹೆಣಿಗೆ ಪ್ರಾರಂಭಿಸೋಣ. ಒಂದು ಭಾಗಕ್ಕೆ, ನಾವು ವೈಡೂರ್ಯದ ಥ್ರೆಡ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಎರಡು ಏರ್ ಲೂಪ್ಗಳನ್ನು ಹಾಕುತ್ತೇವೆ, ಅವುಗಳನ್ನು ರಿಂಗ್ ಆಗಿ ಮುಚ್ಚಿ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು 6 ಸಿಂಗಲ್ ಕ್ರೋಚೆಟ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಟೈ ಮಾಡಿ. ಎರಡನೇ ಸಾಲಿನಲ್ಲಿ ನಾವು 12 ಸಿಂಗಲ್ ಕ್ರೋಚೆಟ್ಗಳನ್ನು ಹೆಣೆದಿದ್ದೇವೆ. ಮೂರನೆಯ ಮತ್ತು ನಂತರದ ಸಾಲುಗಳಲ್ಲಿ ನಾವು 6 ಕಾಲಮ್ಗಳ ಏಕರೂಪದ ಹೆಚ್ಚಳವನ್ನು ಮಾಡುತ್ತೇವೆ, ಕ್ಲಾಸಿಕ್ ಮತ್ತು ಉಬ್ಬು ಕಾಲಮ್ಗಳನ್ನು ಪರ್ಯಾಯವಾಗಿ ಮಾಡುತ್ತೇವೆ. 9 ನೇ ಸಾಲಿನಲ್ಲಿ ನಾವು ಕೊನೆಯ ಹೆಚ್ಚಳವನ್ನು ಹೆಣೆದಿದ್ದೇವೆ, ನೀವು 54 ಸಿಂಗಲ್ ಕ್ರೋಚೆಟ್ಗಳನ್ನು ಪಡೆಯಬೇಕು. ನಾವು ಮುಂದಿನ ಸಾಲನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸದೆ ಹೆಣೆದಿದ್ದೇವೆ, ನಂತರ ನಾವು ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ ಅನ್ನು ಅರ್ಧ-ಕಾಲಮ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಕಟ್ಟುತ್ತೇವೆ, ಲೂಪ್‌ಗಳ ಹಿಂಭಾಗದ ಗೋಡೆಯ ಹಿಂದೆ ಹುಕ್ ಅನ್ನು ಸೇರಿಸುತ್ತೇವೆ. 12 ನೇ ಸಾಲಿನಲ್ಲಿ ನಾವು 2 ಸಿಂಗಲ್ ಕ್ರೋಚೆಟ್‌ಗಳು, 4 ಅಪೂರ್ಣ ಡಬಲ್ ಕ್ರೋಚೆಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು 8 ಸಿಂಗಲ್ ಕ್ರೋಚೆಟ್ಗಳನ್ನು ಪರ್ಯಾಯವಾಗಿ ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತೇವೆ. ನಂತರ, 13 ನೇ ಸಾಲಿನಲ್ಲಿ, ನಾವು ಒಂದೇ ಕ್ರೋಚೆಟ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಗೋಳಾರ್ಧವನ್ನು ಕಟ್ಟುತ್ತೇವೆ ಮತ್ತು ಥ್ರೆಡ್ ಅನ್ನು ಮುರಿಯುತ್ತೇವೆ. ನಾವು ಎರಡನೇ ಭಾಗವನ್ನು ಅದೇ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಹೆಣೆದಿದ್ದೇವೆ. ನೀವು ಇತರ ದೇಹ ಹೆಣಿಗೆ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು.
ನಾವು ಹಳದಿ ಬೇಸ್ ಮತ್ತು ದೇಹದ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಜೋಡಿಸುತ್ತೇವೆ, ಕಣ್ಣುಗಳಿಗೆ ಜಾಗವನ್ನು ಬಿಡುತ್ತೇವೆ. ನಾವು ವೈಡೂರ್ಯದ ಎಳೆಗಳಿಂದ ಯಾದೃಚ್ಛಿಕವಾಗಿ ಆಕಾರದ ಹಿಡಿಕೆಗಳನ್ನು ಹೆಣೆದಿದ್ದೇವೆ ಮತ್ತು ಅವುಗಳನ್ನು ದೇಹಕ್ಕೆ ಜೋಡಿಸುತ್ತೇವೆ. ನಂತರ ನಾವು ಚಕ್ರಗಳು, ಆಂಟೆನಾ, ಅಲಂಕಾರಿಕ ಕೀಗಳು ಮತ್ತು ಬೆಳಕಿನ ಬಲ್ಬ್ಗಳು ಮತ್ತು ಥ್ರೆಡ್ ಸ್ಕ್ರ್ಯಾಪ್ಗಳಿಂದ ಕಣ್ಣುಗಳನ್ನು ಹೆಣೆದಿದ್ದೇವೆ. ನಾವು ಆಕೃತಿಗೆ ವಿವರಗಳನ್ನು ಹೊಲಿಯುತ್ತೇವೆ, ಕಣ್ಣುಗಳ ಮೇಲೆ ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿಗಳನ್ನು ಮತ್ತು ಮುಖ್ಯಾಂಶಗಳನ್ನು ಕಸೂತಿ ಮಾಡುತ್ತೇವೆ. ಮೊದಲು ತಂತಿಯನ್ನು ಆಂಟೆನಾದಲ್ಲಿ ಸೇರಿಸಿ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಸುರುಳಿಯಾಗಿ ತಿರುಗಿಸಿ. ನಾವು ಎಳೆಗಳನ್ನು ಕತ್ತರಿಸಿ ಎಚ್ಚರಿಕೆಯಿಂದ ಥ್ರೆಡ್ ಮಾಡುತ್ತೇವೆ. ರೋಬೋಟ್ ಬೀಬಿ ಸಿದ್ಧವಾಗಿದೆ!
ಭಾವನೆಯಿಂದ ಮಾಡಿದ ಮೃದುವಾದ ಆಟಿಕೆ.ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಲೋಹ ಮತ್ತು ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್ ಅಥವಾ ಕೆಟ್ಟದಾಗಿ ಕಾರ್ಡ್ಬೋರ್ಡ್ನಿಂದ ಮಾಡಬೇಕೆಂದು ಯಾರು ಹೇಳಿದರು? ಭಾವನೆಯಿಂದ ಮಾಡಿದ ತಮಾಷೆಯ ರೋಬೋಟ್ ಹುಡುಗಿ ಮೃದುವಾದ ಆಟಿಕೆ ಅಥವಾ ಚಿಕಣಿ ಅಮಿಗುರುಮಿ ಪ್ರತಿಮೆಯನ್ನು ಸುಲಭವಾಗಿ ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು.
ಮೃದುವಾದ ಭಾವನೆ ಅಥವಾ ಉಣ್ಣೆಯಿಂದ ಸಣ್ಣ ಅಮಿಗುರುಮಿ ಶೈಲಿಯ ಆಟಿಕೆ ಮಾಡಲು, ಈ ಕೆಳಗಿನ ಗಾತ್ರದ ಚದರ ತುಂಡುಗಳನ್ನು ಕತ್ತರಿಸಿ:
- ಮುಂಡಕ್ಕೆ 4.5 ಸೆಂ;
- ತಲೆಗೆ 3.5 ಸೆಂ;
- ಕಾಲುಗಳಿಗೆ 2.0 ಸೆಂ;
- ಕೈಗಳಿಗೆ 1.5 ಸೆಂ.ಮೀ.
ದೇಹದ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಭಾಗಕ್ಕೂ ನಿಮಗೆ 6 ಚೌಕಗಳು ಬೇಕಾಗುತ್ತವೆ. ಬಯಸಿದಲ್ಲಿ, ಖಾಲಿ ಜಾಗಗಳ ಆಯಾಮಗಳನ್ನು ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿಸಬಹುದು ಇದರಿಂದ ನೀವು ದೊಡ್ಡ ಮೃದುವಾದ ಆಟಿಕೆ ಹೊಲಿಯಬಹುದು.
ನಾವು ಅನುಮತಿಗಳಿಲ್ಲದೆ ಅಥವಾ 1-2 ಮಿಮೀ ಕನಿಷ್ಠ ಅನುಮತಿಗಳೊಂದಿಗೆ ಖಾಲಿ ಜಾಗಗಳನ್ನು ಕತ್ತರಿಸುತ್ತೇವೆ. ನೀವು ಘನವನ್ನು ಪಡೆಯುವವರೆಗೆ ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರುವ ಹೊಲಿಗೆ ಬಳಸಿ ಪ್ರತಿ ಬದಿಯಲ್ಲಿ ತುಂಡುಗಳನ್ನು ಒಟ್ಟಿಗೆ ಹೊಲಿಯಿರಿ. ಕೊನೆಯ ಭಾಗವನ್ನು ಹೊಲಿಯುವ ಮೊದಲು, ನಾವು ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ ಅನ್ನು ಸಿಂಥೆಟಿಕ್ ನಯಮಾಡು ಅಥವಾ ಇತರ ಫಿಲ್ಲರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ತುಂಬಿಸುತ್ತೇವೆ. ಫಿಲ್ಲರ್ ಫೈಬರ್ಗಳು ಘನದ ಅಂಚುಗಳ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಅಂಟಿಕೊಳ್ಳುವುದಿಲ್ಲ ಎಂದು ನಾವು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತೇವೆ, ಅಗತ್ಯವಿದ್ದರೆ, ಹೆಚ್ಚುವರಿವನ್ನು ಟ್ರಿಮ್ ಮಾಡಿ.
ಅದೇ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ, ನಾವು ಭವಿಷ್ಯದ ರೋಬೋಟ್ನ ದೇಹದ ಎಲ್ಲಾ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಒಟ್ಟಿಗೆ ಹೊಲಿಯುತ್ತೇವೆ ಮತ್ತು ಅವುಗಳನ್ನು ಸೂಜಿ ಮತ್ತು ದಾರ ಅಥವಾ ಅಂಟು ಗನ್ನಿಂದ ಒಟ್ಟಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸುತ್ತೇವೆ. ನಾವು ಅರ್ಧ ಮಣಿಗಳಿಂದ ಕಣ್ಣುಗಳ ಮೇಲೆ ಹೊಲಿಯುತ್ತೇವೆ, ರೆಪ್ಪೆಗೂದಲುಗಳನ್ನು ಕಸೂತಿ ಮಾಡುತ್ತೇವೆ ಮತ್ತು ಬಯಸಿದಲ್ಲಿ ಬಿಲ್ಲು ಮತ್ತು ಇತರ ಅಲಂಕಾರಗಳ ಮೇಲೆ ಹೊಲಿಯುತ್ತೇವೆ. ಚಿಕಣಿ ಪ್ರತಿಮೆಯನ್ನು ರೆಫ್ರಿಜರೇಟರ್ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್, ಕೀಚೈನ್ ಅಥವಾ ಬ್ರೂಚ್ ಆಗಿ ಅಲಂಕರಿಸಬಹುದು.
ಪೆಟ್ಟಿಗೆಗಳಿಂದ ತಯಾರಿಸಿದ ರೋಬೋಟ್.ತಮಾಷೆಯ ಮತ್ತು ಮುದ್ದಾದ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಅನಗತ್ಯ ಪೆಟ್ಟಿಗೆಗಳಿಂದ ತಯಾರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ದೊಡ್ಡ ಉತ್ಪನ್ನವನ್ನು ತಯಾರಿಸಲು ನೀವು ಸಂಪೂರ್ಣ ಪೆಟ್ಟಿಗೆಗಳನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು ಅಥವಾ ಚಿಕಣಿ ಪ್ರತಿಮೆಯನ್ನು ಮಾಡಲು ಸುಕ್ಕುಗಟ್ಟಿದ ರಟ್ಟಿನ ಪೆಟ್ಟಿಗೆಗಳ ಸ್ಕ್ರ್ಯಾಪ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು.
ಪೆಟ್ಟಿಗೆಗಳಿಂದ ಸಣ್ಣ ರೋಬೋಟ್ ಮಾಡಲು, ನೀವು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಟೆಂಪ್ಲೇಟ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು.
ನಾವು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಗಾತ್ರದ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಕಾರ್ಡ್ಬೋರ್ಡ್ಗೆ ವರ್ಗಾಯಿಸುತ್ತೇವೆ ಮತ್ತು ಪದರದ ರೇಖೆಗಳ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಎಚ್ಚರಿಕೆಯಿಂದ ಪದರ ಮಾಡಿ. ಹರಿದ ಕ್ರೀಸ್ ಮತ್ತು ಮಡಿಕೆಗಳ ರಚನೆಯನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು, ನೀವು ಸ್ಟೇಷನರಿ ಚಾಕುವನ್ನು ಬಳಸಬೇಕು. ತಲೆಯ ಭಾಗದಲ್ಲಿ, ನಾವು ಎಚ್ಚರಿಕೆಯಿಂದ ಕಣ್ಣುಗಳು ಮತ್ತು ಮೂಗಿನ ರೂಪದಲ್ಲಿ ಸ್ಲಿಟ್ಗಳನ್ನು ತಯಾರಿಸುತ್ತೇವೆ, ಬಯಸಿದಲ್ಲಿ, ರಂಧ್ರಗಳ ಆಕಾರವನ್ನು ಮಾರ್ಪಡಿಸಬಹುದು. ಪಿವಿಎ ಅಥವಾ ಮೊಮೆಂಟ್ ಅಂಟು ಬಳಸಿ ಎಲ್ಲಾ ಭತ್ಯೆಗಳನ್ನು ಒಟ್ಟಿಗೆ ಅಂಟಿಸಿ ಮತ್ತು ದೇಹದಿಂದ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿ ಫಿಗರ್ ಅನ್ನು ಜೋಡಿಸಿ. ಕೈಗಳು ಮತ್ತು ಕಾಲುಗಳನ್ನು ಹಿಂಜ್ ಮಾಡುವಂತೆ ಮಾಡಬಹುದು ಆದ್ದರಿಂದ ಅವರು ಚಲಿಸಬಹುದು.
ನೀವು ಸೂಕ್ತವಾದ ಗಾತ್ರದ ರೆಡಿಮೇಡ್ ಅಚ್ಚುಕಟ್ಟಾಗಿ ಮತ್ತು ಕ್ಲೀನ್ ಪೆಟ್ಟಿಗೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದರೆ, ನೀವು ಅವುಗಳನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು. ಆರಂಭಿಕರಿಗಾಗಿ ಈ ವಿಧಾನವು ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ. ಅದೇ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ, ನೀವು ಇತರ, ಹೆಚ್ಚು ಬಾಳಿಕೆ ಬರುವ ವಸ್ತುಗಳಿಂದ ರೋಬೋಟ್ ಮಾಡಬಹುದು - ಮರ ಅಥವಾ ಪ್ಲೈವುಡ್. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಪ್ಲೈವುಡ್‌ನಿಂದ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಗಾತ್ರದ ಖಾಲಿ ಜಾಗಗಳನ್ನು ಕತ್ತರಿಸುವುದು, ಅಂಚುಗಳನ್ನು ಮರಳು ಮಾಡುವುದು ಮತ್ತು ಅಂಟಿಕೊಳ್ಳುವ ಟೇಪ್ ಬಳಸಿ ಘನಗಳಾಗಿ ಅಂಟು ಮಾಡುವುದು ಅವಶ್ಯಕ. ಕಾರ್ಡ್ಬೋರ್ಡ್ ಅಥವಾ ರೆಡಿಮೇಡ್ ಪೆಟ್ಟಿಗೆಗಳಿಂದ ಮಾಡಿದ ಫಿಗರ್ನೊಂದಿಗೆ ಸಾದೃಶ್ಯದ ಮೂಲಕ ಮತ್ತಷ್ಟು ಜೋಡಣೆಯನ್ನು ಕೈಗೊಳ್ಳಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಮ್ಯಾಚ್ಬಾಕ್ಸ್ ರೋಬೋಟ್.ಸರಳ ಮತ್ತು ಮುದ್ದಾದ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಬೆಂಕಿಕಡ್ಡಿಗಳಿಂದ ತಯಾರಿಸಬಹುದು.
ಈ ಕರಕುಶಲತೆಯನ್ನು ಮಾಡಲು ನಿಮಗೆ 9 ಬೆಂಕಿಕಡ್ಡಿಗಳು, ಬಣ್ಣದ ಕಾಗದ ಮತ್ತು ಅಂಟು ಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ. ಬಣ್ಣದ ಕಾಗದದಿಂದ ತೋಳುಗಳು, ಕಾಲುಗಳು ಮತ್ತು ತಲೆಗಾಗಿ ಐದು ಪೆಟ್ಟಿಗೆಗಳನ್ನು ಕವರ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ತಲೆಯ ಮೇಲೆ ಕಪ್ಪು ಮಾರ್ಕರ್ನೊಂದಿಗೆ ಮುಖದ ಚಿತ್ರವನ್ನು ಸೆಳೆಯಿರಿ. ಉಳಿದಿರುವ ನಾಲ್ಕು ಪೆಟ್ಟಿಗೆಗಳನ್ನು ಒಟ್ಟಿಗೆ ಅಂಟಿಸಿ ಮತ್ತು ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಖಾಲಿಯಾಗಿ ಬಣ್ಣದ ಕಾಗದದಿಂದ ಮುಚ್ಚಿ. ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಜೋಡಿಸಿ ಮತ್ತು ಬಯಸಿದಲ್ಲಿ, ಅದನ್ನು ಅಲಂಕರಿಸಿ: ಪಂದ್ಯಗಳು ಅಥವಾ ಸ್ಟಿಕ್ಗಳಿಂದ ಆಂಟೆನಾಗಳನ್ನು ಮಾಡಿ, ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಅಂಟಿಕೊಳ್ಳಿ ಅಥವಾ ಸೆಳೆಯಿರಿ.
ಸಿಗರೇಟ್ ಪ್ಯಾಕ್ಗಳಿಂದ ತಯಾರಿಸಿದ ರೋಬೋಟ್.ನಮ್ಮ ಬಾಲ್ಯದ ಕ್ಲಾಸಿಕ್ ಕ್ರಾಫ್ಟ್ ಸಿಗರೇಟ್ ಪ್ಯಾಕ್‌ನಿಂದ ಮಾಡಿದ ರೋಬೋಟ್ ಆಗಿದೆ. ಇದನ್ನು ಮಾಡಲು ನಿಮಗೆ ಹಲವಾರು ಖಾಲಿ ಪ್ಯಾಕ್ಗಳು ಮತ್ತು ಅಂಟು ಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ.
ನಾವು ದೇಹವನ್ನು 8 ಪ್ಯಾಕ್ಗಳಿಂದ ಜೋಡಿಸುತ್ತೇವೆ, ತಲೆಯನ್ನು ಮೇಲಕ್ಕೆ ಅಂಟಿಸಿ, ಸಿಗರೇಟ್ ಪ್ಯಾಕ್‌ಗಳನ್ನು ದೇಹಕ್ಕೆ ಲಂಬವಾಗಿ ಇಡುತ್ತೇವೆ. ಕಿವಿ ಮತ್ತು ಬಾಯಿ ಮಾಡಲು ನಾವು ಮುಚ್ಚಳಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತೇವೆ. ನಾವು ತಲಾ ಮೂರು ಪ್ಯಾಕ್ಗಳಿಂದ ಕಾಲುಗಳನ್ನು ಜೋಡಿಸುತ್ತೇವೆ ಮತ್ತು ದೇಹವನ್ನು ಅವುಗಳ ಮೇಲೆ ಅಂಟಿಕೊಂಡಿರುವ ತಲೆಯೊಂದಿಗೆ ಇಡುತ್ತೇವೆ. ಎರಡು ಪ್ಯಾಕ್ಗಳಿಂದ ನಾವು ಮೊಣಕೈಯಲ್ಲಿ ಬಾಗಿದ ತೋಳನ್ನು ಮಾಡುತ್ತೇವೆ. ಮುಚ್ಚಳಗಳು ಇರುವ ಸ್ಥಳಗಳಲ್ಲಿ ನಾವು ದೇಹಕ್ಕೆ ಹಿಡಿಕೆಗಳನ್ನು ಅಂಟುಗೊಳಿಸುತ್ತೇವೆ. ನಾವು ರೋಬೋಟ್ನ ಮುಖವನ್ನು ಅಲಂಕರಿಸುತ್ತೇವೆ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಡ್ಬೋರ್ಡ್ ತುಂಡುಗಳಿಂದ ಕಣ್ಣುಗಳು ಮತ್ತು ಆಂಟೆನಾಗಳನ್ನು ತಯಾರಿಸುತ್ತೇವೆ.
ಜ್ಯಾಮಿತೀಯ ಆಕಾರಗಳ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್.ಜ್ಯಾಮಿತೀಯ ಆಕಾರಗಳ ಮೋಜಿನ ಅಪ್ಲಿಕ್ - ರೋಬೋಟ್ ಇಮೇಜ್ ಅನ್ನು ಸಹ ಮಕ್ಕಳು ಸುಲಭವಾಗಿ ನಿಭಾಯಿಸಬಹುದು.
ಮುಂಚಿತವಾಗಿ ವಿವಿಧ ಆಕಾರಗಳು ಮತ್ತು ಗಾತ್ರಗಳ ಜ್ಯಾಮಿತೀಯ ಆಕಾರಗಳನ್ನು ಸೆಳೆಯಲು ಮತ್ತು ಕತ್ತರಿಸಲು ಅವಶ್ಯಕ: ವಲಯಗಳು, ಆಯತಗಳು, ಚೌಕಗಳು, ತ್ರಿಕೋನಗಳು. PVA ಅಂಟು ಅಥವಾ ಅಂಟು ಸ್ಟಿಕ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿ, ಮಗುವಿನೊಂದಿಗೆ, ಕಾಗದದ ಹಾಳೆಯ ಮೇಲೆ ಅಂಕಿಗಳನ್ನು ಅಂಟಿಸಿ ಇದರಿಂದ ನೀವು ರೋಬೋಟ್ನ ಚಿತ್ರವನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತೀರಿ. ಸಣ್ಣ ವಿವರಗಳನ್ನು ಸೇರಿಸಲು ಅಥವಾ ಹಿನ್ನೆಲೆ ಅಲಂಕರಿಸಲು ಮಾರ್ಕರ್ ಬಳಸಿ. ಈ ಕೆಲಸವು ಮಕ್ಕಳಿಗೆ ಬಣ್ಣಗಳು, ಗಾತ್ರಗಳು ಮತ್ತು ಆಕಾರಗಳನ್ನು ನ್ಯಾವಿಗೇಟ್ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಉತ್ತಮವಾದ ಮೋಟಾರು ಕೌಶಲ್ಯಗಳನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲು ಕಲಿಸುತ್ತದೆ.
ತಂತಿಯಿಂದ ಮಾಡಿದ "ರೋಬೋಟ್" ಕಿವಿಯೋಲೆಗಳು.ರೋಬೋಟ್ನ ಆಕಾರದಲ್ಲಿ, ನೀವು ಅಸಾಮಾನ್ಯ ಅಲಂಕಾರವನ್ನು ಮಾಡಬಹುದು - ತಂತಿ ಮತ್ತು ದೊಡ್ಡ ಮಣಿಗಳಿಂದ ಮಾಡಿದ ಮೂಲ ಕಿವಿಯೋಲೆಗಳು.
ನಾವು ತಂತಿಯನ್ನು ಒಂದೇ ಗಾತ್ರದ ತುಂಡುಗಳಾಗಿ ಕತ್ತರಿಸಿ ಅವುಗಳಿಂದ ಬಿಗಿಯಾದ ಸುರುಳಿಗಳನ್ನು ತಯಾರಿಸುತ್ತೇವೆ, ಅವುಗಳನ್ನು ರಾಡ್ ಅಥವಾ ತೆಳುವಾದ ಟ್ಯೂಬ್ನಲ್ಲಿ ಸುತ್ತಿಕೊಳ್ಳುತ್ತೇವೆ. ನಾವು ತಂತಿಯಿಂದ ತಲೆಯನ್ನು ತಯಾರಿಸುತ್ತೇವೆ, ನಾಲ್ಕು ಸುರುಳಿಗಳು ಮತ್ತು ಎರಡು ಬಿಳಿ ಅಥವಾ ಬೆಳ್ಳಿಯ ಮಣಿಗಳು, ತಂತಿಯ ತುದಿಗಳನ್ನು ದೊಡ್ಡ ಬಣ್ಣದ ಮಣಿಗೆ ಥ್ರೆಡ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ತೋಳುಗಳನ್ನು ರೂಪಿಸಲು ಬದಿಗಳಿಗೆ ಬಾಗಿ. ಪ್ರತಿ ಕೈಗೆ ನಿಮಗೆ ಎರಡು ಸುರುಳಿಗಳು ಮತ್ತು ನಾಲ್ಕು ಸಣ್ಣ ಮಣಿಗಳು ಬೇಕಾಗುತ್ತವೆ. ರೋಬೋಟ್ನ ಕೈಗಳನ್ನು ಮಡಿಸಿದ ನಂತರ, ನಾವು ಮುಂಡ ಮತ್ತು ಕಾಲುಗಳನ್ನು ರೂಪಿಸಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುತ್ತೇವೆ. ಇದನ್ನು ಮಾಡಲು, ನಾವು ಮತ್ತೊಮ್ಮೆ ದೊಡ್ಡ ಬಣ್ಣದ ಮಣಿಯ ಮೂಲಕ ತಂತಿಯ ತುದಿಗಳನ್ನು ಹಾದು ಹೋಗುತ್ತೇವೆ ಮತ್ತು ಎರಡು ಸುರುಳಿಗಳು ಮತ್ತು ಸಣ್ಣ ಮಣಿಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಕಾಲುಗಳನ್ನು ಮಾಡುತ್ತೇವೆ. ತಂತಿಯನ್ನು ಅಂಟಿಸಿ ಮತ್ತು ಕತ್ತರಿಸಿ. ನಾವು ಎರಡನೇ ಕಿವಿಯೋಲೆಯನ್ನು ಅದೇ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ತಯಾರಿಸುತ್ತೇವೆ ಮತ್ತು ಕಿವಿಯೋಲೆಗಳನ್ನು ಜೋಡಿಸುತ್ತೇವೆ.
ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್ ಬಾಟಲಿಗಳಿಂದ ತಯಾರಿಸಿದ ರೋಬೋಟ್.ತ್ಯಾಜ್ಯ ವಸ್ತುಗಳಿಂದ ನೀವು ವಿವಿಧ ಕರಕುಶಲ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಮಾಡಬಹುದು. ಅತ್ಯಂತ ಅಸಾಮಾನ್ಯ ಮತ್ತು ಮೂಲ ರೋಬೋಟ್ ಪ್ರತಿಮೆಯನ್ನು ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್ ಬಾಟಲಿಗಳಿಂದ ತಯಾರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಅಂತಹ ರೋಬೋಟ್ ಮಾಡಲು, ದೇಹಕ್ಕೆ ಬಾಟಲಿಯ ಕುತ್ತಿಗೆ ಮತ್ತು ಕೆಳಭಾಗವನ್ನು ಕತ್ತರಿಸಲು ನೀವು ಸ್ಟೇಷನರಿ ಚಾಕುವನ್ನು ಬಳಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ, ಜೊತೆಗೆ ತೋಳುಗಳು ಮತ್ತು ಕಾಲುಗಳಿಗೆ ಆಕಾರದ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಕತ್ತರಿಸಿ. ನಾವು ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್ ಪಾತ್ರೆಗಳಿಂದ ಮುಚ್ಚಳಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಅಲಂಕಾರಿಕ ಅಂಶಗಳು ಮತ್ತು ಜೋಡಣೆಗಳಾಗಿ ಬಳಸುತ್ತೇವೆ. ಒಂದು awl ಬಳಸಿ, ನಾವು ಸರಿಯಾದ ಸ್ಥಳಗಳಲ್ಲಿ ರಂಧ್ರಗಳನ್ನು ಮಾಡುತ್ತೇವೆ ಮತ್ತು ಎಲ್ಲಾ ತುಣುಕುಗಳನ್ನು ತಂತಿಯೊಂದಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸುತ್ತೇವೆ. ನಾವು ತಂತಿಯನ್ನು ಜೋಡಿಸುತ್ತೇವೆ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಆಕೃತಿಯೊಳಗೆ ಮರೆಮಾಡುತ್ತೇವೆ.
ಮಾಸ್ಟಿಕ್‌ನಿಂದ ತಯಾರಿಸಿದ ರೋಬೋಟ್.ತಿನ್ನಬಹುದಾದ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಫಾಂಡೆಂಟ್ನಿಂದ ತಯಾರಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಮಕ್ಕಳ ಪಾರ್ಟಿಗಾಗಿ ಕೇಕ್ ಅನ್ನು ಅಲಂಕರಿಸಲು ಬಳಸಬಹುದು.
ಅಂತಹ ಪ್ರತಿಮೆಯನ್ನು ಮಾಡಲು, ನಿಮಗೆ ಕೆಂಪು, ನೀಲಿ ಮತ್ತು ಬಿಳಿ ಬಣ್ಣಗಳಲ್ಲಿ ಆಹಾರ ಮಾಸ್ಟಿಕ್ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ. ನಾವು ಪ್ರತಿ ಭಾಗವನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾಗಿ ಕೆತ್ತಿಸುತ್ತೇವೆ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಟೂತ್ಪಿಕ್ಸ್ನೊಂದಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸುತ್ತೇವೆ ಅಥವಾ ಒಟ್ಟಿಗೆ ಅಂಟುಗೊಳಿಸುತ್ತೇವೆ. ಕೊನೆಯದಾಗಿ, ನಾವು ಮುಖವನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸುತ್ತೇವೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚುವರಿ ವಿವರಗಳನ್ನು ಮಾಡುತ್ತೇವೆ. ಕೇಕ್ ಮೇಣದಬತ್ತಿಗಳನ್ನು ಆಂಟೆನಾಗಳಾಗಿ ಬಳಸಬಹುದು.
ಲೇಖನದ ವಿಷಯದ ಕುರಿತು ವೀಡಿಯೊ ಆಯ್ಕೆ
ಕೆಳಗಿನ ವೀಡಿಯೊಗಳನ್ನು ನೋಡುವ ಮೂಲಕ ಇತರ ರೋಬೋಟ್ ಆಯ್ಕೆಗಳನ್ನು ಹೇಗೆ ಮಾಡಬೇಕೆಂದು ನೀವು ಕಲಿಯುವಿರಿ.
ನಿಮ್ಮ ಸ್ವಂತ ರೋಬೋಟ್ ರಚಿಸಲು, ನೀವು ಒಂದು ಟನ್ ಪದವಿ ಅಥವಾ ಓದಬೇಕಾಗಿಲ್ಲ. ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಮಾಸ್ಟರ್‌ಗಳು ತಮ್ಮ ವೆಬ್‌ಸೈಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ನೀಡುವ ಹಂತ-ಹಂತದ ಸೂಚನೆಗಳನ್ನು ಬಳಸಿ. ಅಂತರ್ಜಾಲದಲ್ಲಿ ನೀವು ಸ್ವಾಯತ್ತ ರೊಬೊಟಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯ ಕುರಿತು ಸಾಕಷ್ಟು ಉಪಯುಕ್ತ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಕಾಣಬಹುದು.
ಮಹತ್ವಾಕಾಂಕ್ಷೆಯ ರೋಬೋಟಿಸ್ಟ್‌ಗಾಗಿ 10 ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳು
ಸೈಟ್ನಲ್ಲಿನ ಮಾಹಿತಿಯು ಸಂಕೀರ್ಣ ನಡವಳಿಕೆಯೊಂದಿಗೆ ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ರಚಿಸಲು ನಿಮಗೆ ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ. ಇಲ್ಲಿ ನೀವು ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಉದಾಹರಣೆಗಳು, ರೇಖಾಚಿತ್ರಗಳು, ಉಲ್ಲೇಖ ಸಾಮಗ್ರಿಗಳು, ಸಿದ್ಧ ಉದಾಹರಣೆಗಳು, ಲೇಖನಗಳು ಮತ್ತು ಛಾಯಾಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ಕಾಣಬಹುದು.
ಆರಂಭಿಕರಿಗಾಗಿ ಮೀಸಲಾಗಿರುವ ಸೈಟ್ನಲ್ಲಿ ಪ್ರತ್ಯೇಕ ವಿಭಾಗವಿದೆ. ಸಂಪನ್ಮೂಲದ ಸೃಷ್ಟಿಕರ್ತರು ಮೈಕ್ರೊಕಂಟ್ರೋಲರ್‌ಗಳು, ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್‌ಗಾಗಿ ಸಾರ್ವತ್ರಿಕ ಬೋರ್ಡ್‌ಗಳ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಮತ್ತು ಮೈಕ್ರೊ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ಗಳ ಬೆಸುಗೆ ಹಾಕುವಿಕೆಯ ಮೇಲೆ ಗಣನೀಯ ಒತ್ತು ನೀಡುತ್ತಾರೆ. ಇಲ್ಲಿ ನೀವು ಪ್ರೋಗ್ರಾಂಗಳಿಗಾಗಿ ಮೂಲ ಕೋಡ್‌ಗಳನ್ನು ಮತ್ತು ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಸಲಹೆಯೊಂದಿಗೆ ಅನೇಕ ಲೇಖನಗಳನ್ನು ಸಹ ಕಾಣಬಹುದು.
ವೆಬ್‌ಸೈಟ್ "ಹಂತ ಹಂತವಾಗಿ" ವಿಶೇಷ ಕೋರ್ಸ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಇದು ಸರಳವಾದ BEAM ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ರಚಿಸುವ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ವಿವರವಾಗಿ ವಿವರಿಸುತ್ತದೆ, ಜೊತೆಗೆ AVR ಮೈಕ್ರೊಕಂಟ್ರೋಲರ್‌ಗಳನ್ನು ಆಧರಿಸಿದ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು.
ಮಹತ್ವಾಕಾಂಕ್ಷೆಯ ರೋಬೋಟ್ ರಚನೆಕಾರರು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಎಲ್ಲಾ ಸೈದ್ಧಾಂತಿಕ ಮತ್ತು ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಕಂಡುಕೊಳ್ಳುವ ಸೈಟ್. ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಉಪಯುಕ್ತ ಸಾಮಯಿಕ ಲೇಖನಗಳನ್ನು ಸಹ ಇಲ್ಲಿ ಪೋಸ್ಟ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ, ಸುದ್ದಿಗಳನ್ನು ನವೀಕರಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಫೋರಮ್‌ನಲ್ಲಿ ಅನುಭವಿ ರೊಬೊಟಿಕ್‌ಗಳಿಗೆ ನೀವು ಪ್ರಶ್ನೆಗಳನ್ನು ಕೇಳಬಹುದು.
ಈ ಸಂಪನ್ಮೂಲವನ್ನು ರೋಬೋಟ್ ಸೃಷ್ಟಿಯ ಜಗತ್ತಿನಲ್ಲಿ ಕ್ರಮೇಣ ಮುಳುಗಿಸಲು ಸಮರ್ಪಿಸಲಾಗಿದೆ. ಇದು ಎಲ್ಲಾ Arduino ಜ್ಞಾನದಿಂದ ಪ್ರಾರಂಭವಾಗುತ್ತದೆ, ಅದರ ನಂತರ ಅನನುಭವಿ ಡೆವಲಪರ್ AVR ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್ಗಳು ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚು ಆಧುನಿಕ ARM ಅನಲಾಗ್ಗಳ ಬಗ್ಗೆ ಹೇಳಲಾಗುತ್ತದೆ. ವಿವರವಾದ ವಿವರಣೆಗಳು ಮತ್ತು ರೇಖಾಚಿತ್ರಗಳು ಹೇಗೆ ಮತ್ತು ಏನು ಮಾಡಬೇಕೆಂದು ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿ ವಿವರಿಸುತ್ತದೆ.
ನಿಮ್ಮ ಸ್ವಂತ ಕೈಗಳಿಂದ BEAM ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಹೇಗೆ ತಯಾರಿಸುವುದು ಎಂಬುದರ ಕುರಿತು ಸೈಟ್. ಮೂಲಭೂತ ವಿಷಯಗಳಿಗೆ ಮೀಸಲಾಗಿರುವ ಸಂಪೂರ್ಣ ವಿಭಾಗವಿದೆ, ಮತ್ತು ತರ್ಕ ರೇಖಾಚಿತ್ರಗಳು, ಉದಾಹರಣೆಗಳು ಇತ್ಯಾದಿಗಳೂ ಇವೆ.
ಈ ಸಂಪನ್ಮೂಲವು ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ನೀವೇ ಹೇಗೆ ರಚಿಸುವುದು, ಎಲ್ಲಿ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಬೇಕು, ನೀವು ತಿಳಿದುಕೊಳ್ಳಬೇಕಾದದ್ದು, ಮಾಹಿತಿ ಮತ್ತು ಅಗತ್ಯ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಎಲ್ಲಿ ನೋಡಬೇಕು ಎಂಬುದನ್ನು ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿ ವಿವರಿಸುತ್ತದೆ. ಸೇವೆಯು ಬ್ಲಾಗ್, ಫೋರಮ್ ಮತ್ತು ಸುದ್ದಿಗಳೊಂದಿಗೆ ವಿಭಾಗವನ್ನು ಸಹ ಒಳಗೊಂಡಿದೆ.
ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಸೃಷ್ಟಿಗೆ ಮೀಸಲಾಗಿರುವ ಬೃಹತ್ ಲೈವ್ ಫೋರಮ್. ಆರಂಭಿಕರಿಗಾಗಿ ಇಲ್ಲಿ ವಿಷಯಗಳು ತೆರೆದಿರುತ್ತವೆ, ಆಸಕ್ತಿದಾಯಕ ಯೋಜನೆಗಳು ಮತ್ತು ಆಲೋಚನೆಗಳನ್ನು ಚರ್ಚಿಸಲಾಗಿದೆ, ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್ಗಳು, ಸಿದ್ದವಾಗಿರುವ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಮೆಕ್ಯಾನಿಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ವಿವರಿಸಲಾಗಿದೆ. ಮತ್ತು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ, ನೀವು ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಬಗ್ಗೆ ಯಾವುದೇ ಪ್ರಶ್ನೆಯನ್ನು ಕೇಳಬಹುದು ಮತ್ತು ವೃತ್ತಿಪರರಿಂದ ವಿವರವಾದ ಉತ್ತರವನ್ನು ಪಡೆಯಬಹುದು.
ಹವ್ಯಾಸಿ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ನ ಸಂಪನ್ಮೂಲವು ಪ್ರಾಥಮಿಕವಾಗಿ ತನ್ನ ಸ್ವಂತ ಯೋಜನೆ "ಮನೆಯಲ್ಲಿ ತಯಾರಿಸಿದ ರೋಬೋಟ್" ಗೆ ಸಮರ್ಪಿಸಲಾಗಿದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಇಲ್ಲಿ ನೀವು ಬಹಳಷ್ಟು ಉಪಯುಕ್ತ ವಿಷಯಾಧಾರಿತ ಲೇಖನಗಳನ್ನು ಕಾಣಬಹುದು, ಆಸಕ್ತಿದಾಯಕ ಸೈಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಲಿಂಕ್‌ಗಳು, ಲೇಖಕರ ಸಾಧನೆಗಳ ಬಗ್ಗೆ ತಿಳಿದುಕೊಳ್ಳಿ ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ವಿನ್ಯಾಸ ಪರಿಹಾರಗಳನ್ನು ಚರ್ಚಿಸಬಹುದು.
ಆರ್ಡುನೊ ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲು ಅತ್ಯಂತ ಅನುಕೂಲಕರವಾಗಿದೆ. ಸೈಟ್ನಲ್ಲಿನ ಮಾಹಿತಿಯು ಈ ಪರಿಸರವನ್ನು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು, ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಭಾಷೆಯನ್ನು ಕರಗತ ಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು ಮತ್ತು ಹಲವಾರು ಸರಳ ಯೋಜನೆಗಳನ್ನು ರಚಿಸಲು ನಿಮಗೆ ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ.
ರೋಬೋಟ್ ಮಾಡಿತುಂಬಾ ಸರಳ ಇದು ಏನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡೋಣ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ರಚಿಸಿಮನೆಯಲ್ಲಿ, ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ನ ಮೂಲಭೂತ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು.
ಖಂಡಿತವಾಗಿಯೂ, ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಬಗ್ಗೆ ಸಾಕಷ್ಟು ಚಲನಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ವೀಕ್ಷಿಸಿದ ನಂತರ, ನೀವು ಆಗಾಗ್ಗೆ ಯುದ್ಧದಲ್ಲಿ ನಿಮ್ಮ ಸ್ವಂತ ಒಡನಾಡಿಯನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಲು ಬಯಸಿದ್ದೀರಿ, ಆದರೆ ಎಲ್ಲಿ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಬೇಕು ಎಂದು ನಿಮಗೆ ತಿಳಿದಿರಲಿಲ್ಲ. ಸಹಜವಾಗಿ, ನೀವು ಬೈಪೆಡಲ್ ಟರ್ಮಿನೇಟರ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುವುದಿಲ್ಲ, ಆದರೆ ನಾವು ಅದನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸುತ್ತಿಲ್ಲ. ಬೆಸುಗೆ ಹಾಕುವ ಕಬ್ಬಿಣವನ್ನು ತಮ್ಮ ಕೈಯಲ್ಲಿ ಸರಿಯಾಗಿ ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳುವುದು ಹೇಗೆ ಎಂದು ತಿಳಿದಿರುವ ಯಾರಾದರೂ ಸರಳವಾದ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಜೋಡಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಇದಕ್ಕೆ ಆಳವಾದ ಜ್ಞಾನದ ಅಗತ್ಯವಿರುವುದಿಲ್ಲ, ಆದರೂ ಅದು ನೋಯಿಸುವುದಿಲ್ಲ. ಹವ್ಯಾಸಿ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ವಿನ್ಯಾಸದಿಂದ ಹೆಚ್ಚು ಭಿನ್ನವಾಗಿಲ್ಲ, ಹೆಚ್ಚು ಆಸಕ್ತಿಕರವಾಗಿದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಇದು ಮೆಕ್ಯಾನಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್‌ನಂತಹ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳನ್ನು ಸಹ ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ಎಲ್ಲಾ ಘಟಕಗಳು ಸುಲಭವಾಗಿ ಲಭ್ಯವಿವೆ ಮತ್ತು ದುಬಾರಿ ಅಲ್ಲ. ಆದ್ದರಿಂದ ಪ್ರಗತಿಯು ಇನ್ನೂ ನಿಲ್ಲುವುದಿಲ್ಲ, ಮತ್ತು ನಾವು ಅದನ್ನು ನಮ್ಮ ಅನುಕೂಲಕ್ಕೆ ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತೇವೆ.
ಪರಿಚಯ
ಆದ್ದರಿಂದ. ರೋಬೋಟ್ ಎಂದರೇನು? ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, ಇದು ಯಾವುದೇ ಪರಿಸರ ಕ್ರಿಯೆಗಳಿಗೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸುವ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ. ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ಮನುಷ್ಯರು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು ಅಥವಾ ಪೂರ್ವ-ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡಿದ ಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ಮಾಡಬಹುದು. ವಿಶಿಷ್ಟವಾಗಿ, ರೋಬೋಟ್ ವಿವಿಧ ಸಂವೇದಕಗಳೊಂದಿಗೆ (ದೂರ, ತಿರುಗುವ ಕೋನ, ವೇಗವರ್ಧನೆ), ವೀಡಿಯೊ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು ಮತ್ತು ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ರೋಬೋಟ್ನ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಭಾಗವು ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್ (MC) ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ - ಪ್ರೊಸೆಸರ್, ಗಡಿಯಾರ ಜನರೇಟರ್, ವಿವಿಧ ಪೆರಿಫೆರಲ್ಸ್, RAM ಮತ್ತು ಶಾಶ್ವತ ಮೆಮೊರಿಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಮೈಕ್ರೋ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್. ವಿಭಿನ್ನ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ಜಗತ್ತಿನಲ್ಲಿ ದೊಡ್ಡ ಸಂಖ್ಯೆಯ ವಿವಿಧ ಮೈಕ್ರೊಕಂಟ್ರೋಲರ್‌ಗಳಿವೆ ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ನೀವು ಶಕ್ತಿಯುತ ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ಜೋಡಿಸಬಹುದು. AVR ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್‌ಗಳನ್ನು ಹವ್ಯಾಸಿ ಕಟ್ಟಡಗಳಿಗೆ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅವುಗಳು ಅತ್ಯಂತ ಸುಲಭವಾಗಿ ಪ್ರವೇಶಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಇಂಟರ್ನೆಟ್ನಲ್ಲಿ ಈ MK ಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ನೀವು ಅನೇಕ ಉದಾಹರಣೆಗಳನ್ನು ಕಾಣಬಹುದು. ಮೈಕ್ರೊಕಂಟ್ರೋಲರ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡಲು, ನೀವು ಅಸೆಂಬ್ಲರ್ ಅಥವಾ ಸಿ ನಲ್ಲಿ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಮಾಡಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಡಿಜಿಟಲ್ ಮತ್ತು ಅನಲಾಗ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್‌ನ ಮೂಲಭೂತ ಜ್ಞಾನವನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು. ನಮ್ಮ ಯೋಜನೆಯಲ್ಲಿ ನಾವು ಸಿ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತೇವೆ. MK ಗಾಗಿ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್‌ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಭಿನ್ನವಾಗಿಲ್ಲ, ಭಾಷೆಯ ಸಿಂಟ್ಯಾಕ್ಸ್ ಒಂದೇ ಆಗಿರುತ್ತದೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾರ್ಯಗಳು ಪ್ರಾಯೋಗಿಕವಾಗಿ ಭಿನ್ನವಾಗಿರುವುದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಹೊಸದನ್ನು ಕಲಿಯಲು ಸಾಕಷ್ಟು ಸುಲಭ ಮತ್ತು ಬಳಸಲು ಅನುಕೂಲಕರವಾಗಿದೆ.
ನಮಗೆ ಏನು ಬೇಕು
ಮೊದಲಿಗೆ, ನಮ್ಮ ರೋಬೋಟ್ ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ, ಅಂದರೆ, ಪ್ರಕೃತಿಯಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರಾಣಿಗಳ ಸಾಮಾನ್ಯ ನಡವಳಿಕೆಯನ್ನು ಪುನರಾವರ್ತಿಸಿ. ಅಂತಹ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ನಾವು ನಿರ್ಮಿಸಲು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಎಲ್ಲವನ್ನೂ ರೇಡಿಯೋ ಮಳಿಗೆಗಳಲ್ಲಿ ಕಾಣಬಹುದು. ನಮ್ಮ ರೋಬೋಟ್ ಹೇಗೆ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸೋಣ. ಟ್ಯಾಂಕ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುವ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಗಳು ಅತ್ಯಂತ ಯಶಸ್ವಿ ಎಂದು ನಾನು ಭಾವಿಸುತ್ತೇನೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಗಳು ವಾಹನದ ಚಕ್ರಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ಕುಶಲತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಹೆಚ್ಚು ಅನುಕೂಲಕರವಾಗಿದೆ (ತಿರುಗಲು, ಟ್ರ್ಯಾಕ್‌ಗಳನ್ನು ತಿರುಗಿಸಲು ಸಾಕು. ವಿವಿಧ ದಿಕ್ಕುಗಳಲ್ಲಿ). ಆದ್ದರಿಂದ, ನಿಮಗೆ ಯಾವುದೇ ಆಟಿಕೆ ಟ್ಯಾಂಕ್ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ, ಅದರ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಗಳು ಪರಸ್ಪರ ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ತಿರುಗುತ್ತವೆ, ನೀವು ಯಾವುದೇ ಆಟಿಕೆ ಅಂಗಡಿಯಲ್ಲಿ ಸಮಂಜಸವಾದ ಬೆಲೆಗೆ ಖರೀದಿಸಬಹುದು. ಈ ತೊಟ್ಟಿಯಿಂದ ನಿಮಗೆ ಗೇರ್‌ಬಾಕ್ಸ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಗಳು ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್‌ಗಳೊಂದಿಗಿನ ವೇದಿಕೆ ಮಾತ್ರ ಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ, ಉಳಿದವುಗಳನ್ನು ನೀವು ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿ ತಿರುಗಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಎಸೆಯಬಹುದು. ನಮಗೆ ಮೈಕ್ರೊಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಕೂಡ ಬೇಕು, ನನ್ನ ಆಯ್ಕೆಯು ATmega16 ನಲ್ಲಿ ಬಿದ್ದಿದೆ - ಇದು ಸಂವೇದಕಗಳು ಮತ್ತು ಪೆರಿಫೆರಲ್ಗಳನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಲು ಸಾಕಷ್ಟು ಪೋರ್ಟ್ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಇದು ಸಾಕಷ್ಟು ಅನುಕೂಲಕರವಾಗಿದೆ. ನೀವು ಕೆಲವು ರೇಡಿಯೋ ಘಟಕಗಳು, ಬೆಸುಗೆ ಹಾಕುವ ಕಬ್ಬಿಣ ಮತ್ತು ಮಲ್ಟಿಮೀಟರ್ ಅನ್ನು ಸಹ ಖರೀದಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ.
ಎಂಕೆ ಜೊತೆ ಬೋರ್ಡ್ ತಯಾರಿಸುವುದು
ನಮ್ಮ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಮೈಕ್ರೊಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಮೆದುಳಿನ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ನಾವು ಅದರೊಂದಿಗೆ ಪ್ರಾರಂಭಿಸುವುದಿಲ್ಲ, ಆದರೆ ರೋಬೋಟ್ನ ಮೆದುಳಿಗೆ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ನೀಡುವುದರೊಂದಿಗೆ. ಸರಿಯಾದ ಪೋಷಣೆಯು ಆರೋಗ್ಯದ ಕೀಲಿಯಾಗಿದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ನಮ್ಮ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ಪೋಷಿಸುವುದು ಹೇಗೆ ಎಂದು ನಾವು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುತ್ತೇವೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಅನನುಭವಿ ರೋಬೋಟ್ ತಯಾರಕರು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ತಪ್ಪುಗಳನ್ನು ಮಾಡುತ್ತಾರೆ. ಮತ್ತು ನಮ್ಮ ರೋಬೋಟ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡಲು, ನಾವು ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಸ್ಟೆಬಿಲೈಸರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ. ನಾನು L7805 ಚಿಪ್ ಅನ್ನು ಆದ್ಯತೆ ನೀಡುತ್ತೇನೆ - ಇದು ಸ್ಥಿರವಾದ 5V ಔಟ್ಪುಟ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದು ನಮ್ಮ ಮೈಕ್ರೊಕಂಟ್ರೋಲರ್ಗೆ ಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ. ಆದರೆ ಈ ಮೈಕ್ರೊ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ನಲ್ಲಿನ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಡ್ರಾಪ್ ಸುಮಾರು 2.5V ಆಗಿರುವುದರಿಂದ, ಅದಕ್ಕೆ ಕನಿಷ್ಠ 7.5V ಅನ್ನು ಪೂರೈಸಬೇಕು. ಈ ಸ್ಟೆಬಿಲೈಸರ್ ಜೊತೆಗೆ, ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಲೈಟಿಕ್ ಕೆಪಾಸಿಟರ್‌ಗಳನ್ನು ವೋಲ್ಟೇಜ್ ತರಂಗಗಳನ್ನು ಸುಗಮಗೊಳಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಧ್ರುವೀಯತೆಯ ಹಿಮ್ಮುಖದ ವಿರುದ್ಧ ರಕ್ಷಿಸಲು ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಡಯೋಡ್ ಅನ್ನು ಸೇರಿಸಬೇಕು.
ಈಗ ನಾವು ನಮ್ಮ ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್ಗೆ ಹೋಗಬಹುದು. MK ಯ ಪ್ರಕರಣವು DIP ಆಗಿದೆ (ಇದು ಬೆಸುಗೆ ಹಾಕಲು ಹೆಚ್ಚು ಅನುಕೂಲಕರವಾಗಿದೆ) ಮತ್ತು ನಲವತ್ತು ಪಿನ್ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಮಂಡಳಿಯಲ್ಲಿ ADC, PWM, USART ಮತ್ತು ಇನ್ನೂ ಹೆಚ್ಚಿನವುಗಳನ್ನು ನಾವು ಈಗ ಬಳಸುವುದಿಲ್ಲ. ಕೆಲವು ಪ್ರಮುಖ ನೋಡ್‌ಗಳನ್ನು ನೋಡೋಣ. ರಿಸೆಟ್ ಪಿನ್ (MK ಯ 9 ನೇ ಲೆಗ್) ಅನ್ನು ರೆಸಿಸ್ಟರ್ R1 ಮೂಲಕ ವಿದ್ಯುತ್ ಮೂಲದ "ಪ್ಲಸ್" ಗೆ ಎಳೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ - ಇದನ್ನು ಮಾಡಬೇಕು! ಇಲ್ಲದಿದ್ದರೆ, ನಿಮ್ಮ MK ಉದ್ದೇಶಪೂರ್ವಕವಾಗಿ ಮರುಹೊಂದಿಸಬಹುದು ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚು ಸರಳವಾಗಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ, ಗ್ಲಿಚ್. ಅಪೇಕ್ಷಣೀಯ ಅಳತೆ, ಆದರೆ ಕಡ್ಡಾಯವಲ್ಲ, ಸೆರಾಮಿಕ್ ಕೆಪಾಸಿಟರ್ C1 ಮೂಲಕ ನೆಲಕ್ಕೆ ಮರುಹೊಂದಿಸುವಿಕೆಯನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸುವುದು. ರೇಖಾಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ ನೀವು 1000 uF ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಲೈಟ್ ಅನ್ನು ಸಹ ನೋಡಬಹುದು, ಇದು ಇಂಜಿನ್ಗಳು ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರುವಾಗ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅದ್ದುಗಳಿಂದ ನಿಮ್ಮನ್ನು ಉಳಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್ನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಮೇಲೆ ಪ್ರಯೋಜನಕಾರಿ ಪರಿಣಾಮವನ್ನು ಬೀರುತ್ತದೆ. ಕ್ವಾರ್ಟ್ಜ್ ರೆಸೋನೇಟರ್ X1 ಮತ್ತು ಕೆಪಾಸಿಟರ್ಗಳು C2, C3 ಪಿನ್ಗಳು XTAL1 ಮತ್ತು XTAL2 ಗೆ ಸಾಧ್ಯವಾದಷ್ಟು ಹತ್ತಿರ ಇರಬೇಕು.
MK ಅನ್ನು ಹೇಗೆ ಫ್ಲಾಶ್ ಮಾಡುವುದು ಎಂಬುದರ ಕುರಿತು ನಾನು ಮಾತನಾಡುವುದಿಲ್ಲ, ಏಕೆಂದರೆ ನೀವು ಅದರ ಬಗ್ಗೆ ಇಂಟರ್ನೆಟ್ನಲ್ಲಿ ಓದಬಹುದು. ನಾವು ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಅನ್ನು C ನಲ್ಲಿ ಬರೆಯುತ್ತೇವೆ; ಇದು ಸಾಕಷ್ಟು ಬಳಕೆದಾರ ಸ್ನೇಹಿ ವಾತಾವರಣವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಆರಂಭಿಕರಿಗಾಗಿ ಇದು ಉಪಯುಕ್ತವಾಗಿದೆ ಏಕೆಂದರೆ ಇದು ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ ಕೋಡ್ ರಚನೆ ಮಾಂತ್ರಿಕವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.
ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ
ನಮ್ಮ ರೋಬೋಟ್ನಲ್ಲಿ ಅಷ್ಟೇ ಮುಖ್ಯವಾದ ಅಂಶವೆಂದರೆ ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವರ್, ಇದು ನಮಗೆ ಅದನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಸುಲಭವಾಗುತ್ತದೆ. ಎಂದಿಗೂ ಮತ್ತು ಯಾವುದೇ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಮೋಟಾರ್ಗಳನ್ನು ನೇರವಾಗಿ MK ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಬಾರದು! ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಶಕ್ತಿಯುತ ಲೋಡ್ಗಳನ್ನು ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್ನಿಂದ ನೇರವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ, ಇಲ್ಲದಿದ್ದರೆ ಅದು ಸುಟ್ಟುಹೋಗುತ್ತದೆ. ಕೀ ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿ. ನಮ್ಮ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ವಿಶೇಷ ಚಿಪ್ ಇದೆ - L293D. ಅಂತಹ ಸರಳ ಯೋಜನೆಗಳಲ್ಲಿ, ಯಾವಾಗಲೂ ಈ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಚಿಪ್ ಅನ್ನು "D" ಸೂಚ್ಯಂಕದೊಂದಿಗೆ ಬಳಸಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸಿ, ಏಕೆಂದರೆ ಇದು ಓವರ್ಲೋಡ್ ರಕ್ಷಣೆಗಾಗಿ ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ ಡಯೋಡ್ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಈ ಮೈಕ್ರೊ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ತುಂಬಾ ಸುಲಭ ಮತ್ತು ರೇಡಿಯೊ ಮಳಿಗೆಗಳಲ್ಲಿ ಪಡೆಯುವುದು ಸುಲಭ. ಇದು ಎರಡು ಪ್ಯಾಕೇಜ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಲಭ್ಯವಿದೆ: DIP ಮತ್ತು SOIC. ಬೋರ್ಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಆರೋಹಿಸುವ ಸುಲಭತೆಯಿಂದಾಗಿ ನಾವು ಪ್ಯಾಕೇಜ್‌ನಲ್ಲಿ ಡಿಐಪಿ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತೇವೆ. L293D ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ತರ್ಕಕ್ಕೆ ಪ್ರತ್ಯೇಕ ವಿದ್ಯುತ್ ಪೂರೈಕೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ನಾವು ಮೈಕ್ರೊ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಅನ್ನು ಸ್ಟೇಬಿಲೈಸರ್ (ವಿಎಸ್ಎಸ್ ಇನ್ಪುಟ್) ನಿಂದ ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್ಗಳನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳಿಂದ (ವಿಎಸ್ ಇನ್ಪುಟ್) ಪವರ್ ಮಾಡುತ್ತೇವೆ. L293D ಪ್ರತಿ ಚಾನಲ್‌ಗೆ 600 mA ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ತಡೆದುಕೊಳ್ಳಬಲ್ಲದು ಮತ್ತು ಇದು ಈ ಎರಡು ಚಾನಲ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಅಂದರೆ, ಎರಡು ಮೋಟಾರ್ಗಳನ್ನು ಒಂದು ಚಿಪ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಬಹುದು. ಆದರೆ ಸುರಕ್ಷಿತ ಬದಿಯಲ್ಲಿರಲು, ನಾವು ಚಾನಲ್‌ಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತೇವೆ ಮತ್ತು ನಂತರ ನಮಗೆ ಪ್ರತಿ ಎಂಜಿನ್‌ಗೆ ಒಂದು ಮೈಕ್ರಾ ಅಗತ್ಯವಿದೆ. L293D 1.2 A ಅನ್ನು ತಡೆದುಕೊಳ್ಳಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ ಎಂದು ಅನುಸರಿಸುತ್ತದೆ. ಇದನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು, ರೇಖಾಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವಂತೆ ನೀವು ಮೈಕ್ರಾ ಕಾಲುಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ. ಮೈಕ್ರೊ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಈ ಕೆಳಗಿನಂತೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ: IN1 ಮತ್ತು IN2 ಗೆ ತಾರ್ಕಿಕ “0” ಅನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸಿದಾಗ ಮತ್ತು IN3 ಮತ್ತು IN4 ಗೆ ತಾರ್ಕಿಕ ಒಂದನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸಿದಾಗ, ಮೋಟಾರ್ ಒಂದು ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ತಿರುಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ವಿಲೋಮಗೊಳಿಸಿದರೆ - ತಾರ್ಕಿಕ ಶೂನ್ಯವನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ನಂತರ ಮೋಟಾರ್ ಇತರ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ತಿರುಗಲು ಪ್ರಾರಂಭವಾಗುತ್ತದೆ. ಪಿನ್ಗಳು EN1 ಮತ್ತು EN2 ಪ್ರತಿ ಚಾನಲ್ ಅನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಲು ಕಾರಣವಾಗಿದೆ. ನಾವು ಅವುಗಳನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸುತ್ತೇವೆ ಮತ್ತು ಸ್ಟೇಬಿಲೈಸರ್ನಿಂದ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜಿನ "ಪ್ಲಸ್" ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸುತ್ತೇವೆ. ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಮೈಕ್ರೊ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಬಿಸಿಯಾಗುವುದರಿಂದ ಮತ್ತು ಈ ರೀತಿಯ ಪ್ರಕರಣದಲ್ಲಿ ರೇಡಿಯೇಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸುವುದು ಸಮಸ್ಯಾತ್ಮಕವಾಗಿರುವುದರಿಂದ, ಶಾಖ ತೆಗೆಯುವಿಕೆಯನ್ನು ಜಿಎನ್‌ಡಿ ಕಾಲುಗಳಿಂದ ಖಾತ್ರಿಪಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ - ಅವುಗಳನ್ನು ವಿಶಾಲವಾದ ಸಂಪರ್ಕ ಪ್ಯಾಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಬೆಸುಗೆ ಹಾಕುವುದು ಉತ್ತಮ. ಮೊದಲ ಬಾರಿಗೆ ಎಂಜಿನ್ ಡ್ರೈವರ್‌ಗಳ ಬಗ್ಗೆ ನೀವು ತಿಳಿದುಕೊಳ್ಳಬೇಕಾದದ್ದು ಅಷ್ಟೆ.
ಅಡಚಣೆ ಸಂವೇದಕಗಳು
ಆದ್ದರಿಂದ ನಮ್ಮ ರೋಬೋಟ್ ನ್ಯಾವಿಗೇಟ್ ಮಾಡಬಹುದು ಮತ್ತು ಎಲ್ಲದರಲ್ಲೂ ಕ್ರ್ಯಾಶ್ ಆಗುವುದಿಲ್ಲ, ನಾವು ಅದರ ಮೇಲೆ ಎರಡು ಅತಿಗೆಂಪು ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸುತ್ತೇವೆ. ಸರಳವಾದ ಸಂವೇದಕವು ಅತಿಗೆಂಪು ವರ್ಣಪಟಲದಲ್ಲಿ ಹೊರಸೂಸುವ ಐಆರ್ ಡಯೋಡ್ ಮತ್ತು ಐಆರ್ ಡಯೋಡ್ನಿಂದ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸುವ ಫೋಟೊಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ತತ್ವ ಇದು: ಸಂವೇದಕದ ಮುಂದೆ ಯಾವುದೇ ಅಡಚಣೆಯಿಲ್ಲದಿದ್ದಾಗ, ಐಆರ್ ಕಿರಣಗಳು ಫೋಟೊಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಹೊಡೆಯುವುದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಅದು ತೆರೆಯುವುದಿಲ್ಲ. ಸಂವೇದಕದ ಮುಂದೆ ಒಂದು ಅಡಚಣೆಯಿದ್ದರೆ, ಕಿರಣಗಳು ಅದರಿಂದ ಪ್ರತಿಫಲಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಹೊಡೆಯುತ್ತವೆ - ಅದು ತೆರೆಯುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರಸ್ತುತ ಹರಿಯಲು ಪ್ರಾರಂಭವಾಗುತ್ತದೆ. ಅಂತಹ ಸಂವೇದಕಗಳ ಅನನುಕೂಲವೆಂದರೆ ಅವು ವಿಭಿನ್ನ ಮೇಲ್ಮೈಗಳಿಗೆ ವಿಭಿನ್ನವಾಗಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪದಿಂದ ರಕ್ಷಿಸಲ್ಪಡುವುದಿಲ್ಲ - ಸಂವೇದಕವು ಆಕಸ್ಮಿಕವಾಗಿ ಇತರ ಸಾಧನಗಳಿಂದ ಬಾಹ್ಯ ಸಂಕೇತಗಳಿಂದ ಪ್ರಚೋದಿಸಬಹುದು. ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಮಾಡ್ಯುಲೇಟ್ ಮಾಡುವುದರಿಂದ ನಿಮ್ಮನ್ನು ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪದಿಂದ ರಕ್ಷಿಸಬಹುದು, ಆದರೆ ಸದ್ಯಕ್ಕೆ ನಾವು ಅದರ ಬಗ್ಗೆ ತಲೆಕೆಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುವುದಿಲ್ಲ. ಆರಂಭಿಕರಿಗಾಗಿ, ಇದು ಸಾಕು.
ರೋಬೋಟ್ ಫರ್ಮ್ವೇರ್
ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಜೀವಕ್ಕೆ ತರಲು, ನೀವು ಅದಕ್ಕೆ ಫರ್ಮ್ವೇರ್ ಅನ್ನು ಬರೆಯಬೇಕಾಗಿದೆ, ಅಂದರೆ, ಸಂವೇದಕಗಳಿಂದ ವಾಚನಗೋಷ್ಠಿಯನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವ ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್ಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ. ನನ್ನ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಸರಳವಾಗಿದೆ, ಇದು ಸಂಕೀರ್ಣ ರಚನೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಎಲ್ಲರಿಗೂ ಅರ್ಥವಾಗುವಂತಹದ್ದಾಗಿದೆ. ಮುಂದಿನ ಎರಡು ಸಾಲುಗಳು ನಮ್ಮ ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್‌ಗಾಗಿ ಹೆಡರ್ ಫೈಲ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ವಿಳಂಬಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುವ ಆಜ್ಞೆಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿವೆ:
#ಸೇರಿಸು
#ಸೇರಿಸು
ಕೆಳಗಿನ ಸಾಲುಗಳು ಷರತ್ತುಬದ್ಧವಾಗಿವೆ ಏಕೆಂದರೆ PORTC ಮೌಲ್ಯಗಳು ನೀವು ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವರ್ ಅನ್ನು ನಿಮ್ಮ ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್ಗೆ ಹೇಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಿದ್ದೀರಿ ಎಂಬುದರ ಮೇಲೆ ಅವಲಂಬಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ:
PORTC.0 = 1; PORTC.1 = 0; PORTC.2 = 1; PORTC.3 = 0; ಮೌಲ್ಯ 0xFF ಎಂದರೆ ಔಟ್ಪುಟ್ ಲಾಗ್ ಆಗಿರುತ್ತದೆ. "1", ಮತ್ತು 0x00 ಲಾಗ್ ಆಗಿದೆ. "0". ಕೆಳಗಿನ ನಿರ್ಮಾಣದೊಂದಿಗೆ ನಾವು ರೋಬೋಟ್ನ ಮುಂದೆ ಅಡಚಣೆಯಿದೆಯೇ ಮತ್ತು ಅದು ಯಾವ ಭಾಗದಲ್ಲಿದೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸುತ್ತೇವೆ: ವೇಳೆ (!(PINB & (1)< ಐಆರ್ ಡಯೋಡ್ನಿಂದ ಬೆಳಕು ಫೋಟೊಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಹೊಡೆದರೆ, ನಂತರ ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಲೆಗ್ನಲ್ಲಿ ಲಾಗ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ. "0" ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ ಅಡಚಣೆಯಿಂದ ದೂರ ಸರಿಯಲು ಹಿಂದಕ್ಕೆ ಚಲಿಸಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುತ್ತದೆ, ನಂತರ ಮತ್ತೆ ಅಡಚಣೆಯೊಂದಿಗೆ ಘರ್ಷಣೆಯಾಗದಂತೆ ತಿರುಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಂತರ ಮತ್ತೆ ಮುಂದಕ್ಕೆ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ. ನಾವು ಎರಡು ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದರಿಂದ, ನಾವು ಅಡಚಣೆಯ ಉಪಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಎರಡು ಬಾರಿ ಪರಿಶೀಲಿಸುತ್ತೇವೆ - ಬಲ ಮತ್ತು ಎಡಭಾಗದಲ್ಲಿ, ಮತ್ತು ಆದ್ದರಿಂದ ಅಡಚಣೆಯು ಯಾವ ಬದಿಯಲ್ಲಿದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ನಾವು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಬಹುದು. "delay_ms(1000)" ಆಜ್ಞೆಯು ಮುಂದಿನ ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುವ ಮೊದಲು ಒಂದು ಸೆಕೆಂಡ್ ಹಾದುಹೋಗುತ್ತದೆ ಎಂದು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ. ನಿಮ್ಮ ಮೊದಲ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಲು ನಿಮಗೆ ಸಹಾಯ ಮಾಡುವ ಹೆಚ್ಚಿನ ಅಂಶಗಳನ್ನು ನಾನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಆದರೆ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಅಲ್ಲಿಗೆ ಮುಗಿಯುವುದಿಲ್ಲ. ನೀವು ಈ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಜೋಡಿಸಿದರೆ, ಅದನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸಲು ನಿಮಗೆ ಸಾಕಷ್ಟು ಅವಕಾಶಗಳಿವೆ. ನೀವು ರೋಬೋಟ್ನ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಅನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಬಹುದು, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಅಡಚಣೆಯು ಕೆಲವು ಕಡೆ ಇಲ್ಲದಿದ್ದರೆ, ಆದರೆ ರೋಬೋಟ್ನ ಮುಂದೆಯೇ ಇದ್ದರೆ ಏನು ಮಾಡಬೇಕು. ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲು ಇದು ತೊಂದರೆಯಾಗುವುದಿಲ್ಲ - ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶದಲ್ಲಿ ನಿಮ್ಮ ರೋಬೋಟ್ನ ಸ್ಥಳವನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಇರಿಸಲು ಮತ್ತು ತಿಳಿದುಕೊಳ್ಳಲು ನಿಮಗೆ ಸಹಾಯ ಮಾಡುವ ಸರಳ ಸಾಧನ. ಸ್ಪಷ್ಟತೆಗಾಗಿ, ಉಪಯುಕ್ತ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ತೋರಿಸಬಹುದಾದ ಬಣ್ಣ ಅಥವಾ ಏಕವರ್ಣದ ಪ್ರದರ್ಶನವನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿದೆ - ಬ್ಯಾಟರಿ ಚಾರ್ಜ್ ಮಟ್ಟ, ಅಡೆತಡೆಗಳಿಗೆ ದೂರ, ವಿವಿಧ ಡೀಬಗ್ ಮಾಡುವ ಮಾಹಿತಿ. ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ಇದು ನೋಯಿಸುವುದಿಲ್ಲ - ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಫೋಟೊಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್‌ಗಳ ಬದಲಿಗೆ TSOP ಗಳನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸುವುದು (ಇವುಗಳು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಆವರ್ತನದ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಮಾತ್ರ ಗ್ರಹಿಸುವ IR ರಿಸೀವರ್‌ಗಳಾಗಿವೆ). ಅತಿಗೆಂಪು ಸಂವೇದಕಗಳ ಜೊತೆಗೆ, ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಸಂವೇದಕಗಳು ಇವೆ, ಅವುಗಳು ಹೆಚ್ಚು ದುಬಾರಿ ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ನ್ಯೂನತೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ, ಆದರೆ ಇತ್ತೀಚೆಗೆ ರೋಬೋಟ್ ಬಿಲ್ಡರ್ಗಳಲ್ಲಿ ಜನಪ್ರಿಯತೆಯನ್ನು ಗಳಿಸುತ್ತಿವೆ. ರೋಬೋಟ್ ಧ್ವನಿಗೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸಲು, ಆಂಪ್ಲಿಫೈಯರ್ನೊಂದಿಗೆ ಮೈಕ್ರೊಫೋನ್ಗಳನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸುವುದು ಒಳ್ಳೆಯದು. ಆದರೆ ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಮತ್ತು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಯಂತ್ರದ ದೃಷ್ಟಿಯನ್ನು ಅದರ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಸ್ಥಾಪಿಸುವುದು ನಿಜವಾಗಿಯೂ ಆಸಕ್ತಿದಾಯಕವಾಗಿದೆ ಎಂದು ನಾನು ಭಾವಿಸುತ್ತೇನೆ. ವಿಶೇಷ OpenCV ಲೈಬ್ರರಿಗಳ ಒಂದು ಸೆಟ್ ಇದೆ, ಅದರೊಂದಿಗೆ ನೀವು ಮುಖ ಗುರುತಿಸುವಿಕೆ, ಬಣ್ಣದ ಬೀಕನ್‌ಗಳ ಪ್ರಕಾರ ಚಲನೆ ಮತ್ತು ಇತರ ಅನೇಕ ಆಸಕ್ತಿದಾಯಕ ವಿಷಯಗಳನ್ನು ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಮಾಡಬಹುದು. ಇದು ನಿಮ್ಮ ಕಲ್ಪನೆ ಮತ್ತು ಕೌಶಲ್ಯಗಳನ್ನು ಮಾತ್ರ ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ. ಘಟಕಗಳ ಪಟ್ಟಿ: DIP-40 ಪ್ಯಾಕೇಜ್‌ನಲ್ಲಿ ATmega16> TO-220 ಪ್ಯಾಕೇಜ್‌ನಲ್ಲಿ L7805 DIP-16 ವಸತಿ x2 pcs ನಲ್ಲಿ L293D. ರೇಟಿಂಗ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ 0.25 W ಶಕ್ತಿಯೊಂದಿಗೆ ಪ್ರತಿರೋಧಕಗಳು: 10 kOhm x 1 pc., 220 Ohm x 4 pcs. ಸೆರಾಮಿಕ್ ಕೆಪಾಸಿಟರ್ಗಳು: 0.1 µF, 1 µF, 22 pF ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಲೈಟಿಕ್ ಕೆಪಾಸಿಟರ್ಗಳು: 1000 µF x 16 V, 220 µF x 16 V x 2 pcs. ಡಯೋಡ್ 1N4001 ಅಥವಾ 1N4004 16 MHz ಕ್ವಾರ್ಟ್ಜ್ ರೆಸೋನೇಟರ್ ಐಆರ್ ಡಯೋಡ್‌ಗಳು: ಅವುಗಳಲ್ಲಿ ಯಾವುದಾದರೂ ಎರಡು ಮಾಡುತ್ತವೆ. ಫೋಟೋಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್‌ಗಳು, ಯಾವುದೇ, ಆದರೆ ಅತಿಗೆಂಪು ಕಿರಣಗಳ ತರಂಗಾಂತರಕ್ಕೆ ಮಾತ್ರ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸುತ್ತವೆ ಫರ್ಮ್ವೇರ್ ಕೋಡ್: ಈ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ನನ್ನ ರೋಬೋಟ್ ಬಹುತೇಕ ಪೂರ್ಣಗೊಂಡಿದೆ. ಇದು ವೈರ್‌ಲೆಸ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾ, ದೂರ ಸಂವೇದಕ (ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಮತ್ತು ಈ ಸಂವೇದಕ ಎರಡನ್ನೂ ತಿರುಗುವ ಗೋಪುರದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ), ಅಡಚಣೆ ಸಂವೇದಕ, ಎನ್‌ಕೋಡರ್, ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್‌ನಿಂದ ಸಿಗ್ನಲ್ ರಿಸೀವರ್ ಮತ್ತು ಸಂಪರ್ಕಿಸಲು RS-232 ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಕಂಪ್ಯೂಟರ್. ಇದು ಎರಡು ವಿಧಾನಗಳಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ: ಸ್ವಾಯತ್ತ ಮತ್ತು ಹಸ್ತಚಾಲಿತ (ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್‌ನಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸುತ್ತದೆ), ಬ್ಯಾಟರಿ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಉಳಿಸಲು ಕ್ಯಾಮೆರಾವನ್ನು ರಿಮೋಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ರೋಬೋಟ್‌ನಿಂದ ಆನ್/ಆಫ್ ಮಾಡಬಹುದು. ನಾನು ಅಪಾರ್ಟ್ಮೆಂಟ್ ಭದ್ರತೆಗಾಗಿ ಫರ್ಮ್ವೇರ್ ಬರೆಯುತ್ತಿದ್ದೇನೆ (ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ಗೆ ಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ವರ್ಗಾಯಿಸುವುದು, ಚಲನೆಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚುವುದು, ಆವರಣದ ಸುತ್ತಲೂ ನಡೆಯುವುದು). ಮಕ್ಕಳಿಗಾಗಿ ಆಧುನಿಕ ಮಳಿಗೆಗಳ ಕಪಾಟಿನಲ್ಲಿ ನೀವು ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ಆಟಿಕೆಗಳನ್ನು ಕಾಣಬಹುದು. ಮತ್ತು ಪ್ರತಿ ಮಗುವೂ ತನ್ನ ಪೋಷಕರನ್ನು ಒಂದು ಅಥವಾ ಇನ್ನೊಂದು ಆಟಿಕೆ "ಹೊಸ ವಸ್ತು" ಖರೀದಿಸಲು ಕೇಳುತ್ತದೆ. ಕುಟುಂಬ ಬಜೆಟ್ ಯೋಜನೆಯು ಇದನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರದಿದ್ದರೆ ಏನು? ಹಣವನ್ನು ಉಳಿಸಲು, ನೀವೇ ಹೊಸ ಆಟಿಕೆ ಮಾಡಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸಬಹುದು. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಮನೆಯಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಹೇಗೆ ತಯಾರಿಸುವುದು, ಅದು ಸಾಧ್ಯವೇ? ಹೌದು, ಇದು ಸಾಕಷ್ಟು ಸಾಧ್ಯ, ಅಗತ್ಯ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ತಯಾರಿಸಲು ಸಾಕು. ಇಂದು ರೋಬೋಟ್ ಆಟಿಕೆ ಹೊಂದಿರುವ ಯಾರನ್ನಾದರೂ ಅಚ್ಚರಿಗೊಳಿಸುವುದು ಕಷ್ಟ. ಆಧುನಿಕ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಮತ್ತು ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಉದ್ಯಮವು ಬಹಳ ದೂರ ಸಾಗಿದೆ. ಆದರೆ ಮನೆಯಲ್ಲಿ ಸರಳವಾದ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಹೇಗೆ ತಯಾರಿಸುವುದು ಎಂಬ ಮಾಹಿತಿಯಿಂದ ನಿಮಗೆ ಇನ್ನೂ ಆಶ್ಚರ್ಯವಾಗಬಹುದು. ನಿಸ್ಸಂದೇಹವಾಗಿ, ವಿವಿಧ ಮೈಕ್ರೋ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ಗಳು, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್, ಪ್ರೋಗ್ರಾಂಗಳು ಮತ್ತು ವಿನ್ಯಾಸಗಳ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ತತ್ವವನ್ನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳುವುದು ಕಷ್ಟ. ಭೌತಶಾಸ್ತ್ರ, ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಮೂಲಭೂತ ಜ್ಞಾನವಿಲ್ಲದೆ ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ಮಾಡುವುದು ಕಷ್ಟ. ಹಾಗಿದ್ದರೂ, ಪ್ರತಿಯೊಬ್ಬ ವ್ಯಕ್ತಿಯು ತನ್ನದೇ ಆದ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಜೋಡಿಸಬಹುದು. ರೋಬೋಟ್ ಒಂದು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಯಂತ್ರವಾಗಿದ್ದು ಅದು ವಿವಿಧ ಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಮನೆಯಲ್ಲಿ ತಯಾರಿಸಿದ ರೋಬೋಟ್ನ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಕಾರು ಸರಳವಾಗಿ ಚಲಿಸಿದರೆ ಸಾಕು. ಜೋಡಣೆಯನ್ನು ಸುಲಭಗೊಳಿಸಲು, ನೀವು ಲಭ್ಯವಿರುವ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು: ಟೆಲಿಫೋನ್ ಹ್ಯಾಂಡ್‌ಸೆಟ್, ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್ ಬಾಟಲ್ ಅಥವಾ ಪ್ಲೇಟ್, ಟೂತ್ ಬ್ರಷ್, ಹಳೆಯ ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಅಥವಾ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಮೌಸ್. ಸಣ್ಣ ರೋಬೋಟ್ ಮಾಡುವುದು ಹೇಗೆ? ಮನೆಯಲ್ಲಿ, ನೀವು ಕಂಪಿಸುವ ದೋಷದ ಸರಳವಾದ ಆವೃತ್ತಿಯನ್ನು ಮಾಡಬಹುದು. ನೀವು ಈ ಕೆಳಗಿನ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಬೇಕಾಗಿದೆ: ಮೊದಲು ನೀವು ಎಲ್ಇಡಿಯನ್ನು ವಿದ್ಯುತ್ ಟೇಪ್ನೊಂದಿಗೆ ಕಟ್ಟಬೇಕು, ಉಚಿತ ತುದಿಗಳನ್ನು ಬಿಡಬೇಕು. ಬೆಸುಗೆ ಹಾಕುವ ಕಬ್ಬಿಣವನ್ನು ಬಳಸಿ, ಬ್ಯಾಟರಿ ಹೊಂದಿರುವವರ ಹಿಂಭಾಗದ ಗೋಡೆಗೆ ಒಂದು ಎಲ್ಇಡಿ ತುದಿಯನ್ನು ಬೆಸುಗೆ ಹಾಕಿ. ಯಂತ್ರದಿಂದ ಮೋಟರ್ನ ಸಂಪರ್ಕಕ್ಕೆ ನಾವು ಉಳಿದ ತುದಿಯನ್ನು ಬೆಸುಗೆ ಹಾಕುತ್ತೇವೆ. ಪೇಪರ್ ಕ್ಲಿಪ್‌ಗಳು ಕಂಪಿಸುವ ದೋಷಕ್ಕೆ ಕಾಲುಗಳಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ. ಬ್ಯಾಟರಿ ಹೋಲ್ಡರ್ನಿಂದ ತಂತಿಗಳು ಮೋಟಾರ್ ತಂತಿಗಳಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿವೆ. ಹೋಲ್ಡರ್ ಬ್ಯಾಟರಿಯೊಂದಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಕ್ಕೆ ಬಂದ ನಂತರ ದೋಷವು ಕಂಪಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಚಲಿಸುತ್ತದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಮನೆಯಲ್ಲಿ ಮಿನಿ-ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಹೇಗೆ ತಯಾರಿಸುವುದು? ಹಳೆಯ ಮೊಬೈಲ್ ಫೋನ್‌ನಿಂದ ಟೂತ್ ಬ್ರಷ್ (ತಲೆ), ಡಬಲ್ ಸೈಡೆಡ್ ಟೇಪ್ ಮತ್ತು ಕಂಪನ ಮೋಟರ್‌ನಂತಹ ಸ್ಕ್ರ್ಯಾಪ್ ವಸ್ತುಗಳಿಂದ ತಮಾಷೆಯ ಕಾರನ್ನು ಜೋಡಿಸಬಹುದು. ಬ್ರಷ್ ಹೆಡ್‌ಗೆ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಅಂಟಿಸಲು ಸಾಕು, ಮತ್ತು ಅದು ಇಲ್ಲಿದೆ - ರೋಬೋಟ್ ಸಿದ್ಧವಾಗಿದೆ. ಕಾಯಿನ್ ಸೆಲ್ ಬ್ಯಾಟರಿಯಿಂದ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಮಾಡಲಾಗುವುದು. ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ಗಾಗಿ ನೀವು ಏನನ್ನಾದರೂ ತರಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ. ಮಗುವಿಗೆ ಬೇಡಿಕೆಯಿದ್ದರೆ ಮನೆಯಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಹೇಗೆ ತಯಾರಿಸುವುದು? ಸರಳ ಕಾರ್ಡ್ಬೋರ್ಡ್ನಿಂದ ನೀವು ಆಸಕ್ತಿದಾಯಕ ಆಟಿಕೆಯೊಂದಿಗೆ ಬರಬಹುದು. ನೀವು ಸಂಗ್ರಹಿಸಬೇಕಾಗಿದೆ: ಮಗುವಿಗೆ ಕೆಲವು ರೀತಿಯ ಅದ್ಭುತಗಳನ್ನು ಮಾಡಲು ತಂದೆ ಬಯಸುತ್ತಾರೆ, ಆದರೆ ಸಂವೇದನಾಶೀಲವಾದ ಏನೂ ಮನಸ್ಸಿಗೆ ಬರುವುದಿಲ್ಲ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಮನೆಯಲ್ಲಿ ನಿಜವಾದ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಹೇಗೆ ತಯಾರಿಸಬೇಕೆಂದು ನೀವು ಯೋಚಿಸಬಹುದು. ಮೊದಲು ನೀವು ಪೆಟ್ಟಿಗೆಯನ್ನು ರೋಬೋಟ್ಗಾಗಿ ದೇಹವಾಗಿ ಬಳಸಬೇಕು ಮತ್ತು ಅದರ ಕೆಳಭಾಗವನ್ನು ಕತ್ತರಿಸಬೇಕು. ನಂತರ ನೀವು 5 ರಂಧ್ರಗಳನ್ನು ಮಾಡಬೇಕಾಗಿದೆ: ತಲೆಯ ಕೆಳಗೆ, ತೋಳುಗಳು ಮತ್ತು ಕಾಲುಗಳಿಗೆ. ತಲೆಗೆ ಉದ್ದೇಶಿಸಿರುವ ಪೆಟ್ಟಿಗೆಯಲ್ಲಿ, ನೀವು ದೇಹಕ್ಕೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುವ ಒಂದು ರಂಧ್ರವನ್ನು ಮಾಡಬೇಕಾಗಿದೆ. ರೋಬೋಟ್ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಒಟ್ಟಿಗೆ ಹಿಡಿದಿಡಲು ತಂತಿಯನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ತಲೆಯನ್ನು ಜೋಡಿಸಿದ ನಂತರ, ಮನೆಯಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್ ತೋಳನ್ನು ಹೇಗೆ ತಯಾರಿಸಬೇಕೆಂದು ನೀವು ಯೋಚಿಸಬೇಕು. ಇದನ್ನು ಮಾಡಲು, ಪಕ್ಕದ ರಂಧ್ರಗಳಲ್ಲಿ ತಂತಿಯನ್ನು ಸೇರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅದರ ಮೇಲೆ ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್ ಕವರ್ಗಳನ್ನು ಇರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ನಾವು ಚಲಿಸಬಲ್ಲ ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರಗಳನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತೇವೆ. ನಾವು ನಮ್ಮ ಕಾಲುಗಳೊಂದಿಗೆ ಅದೇ ರೀತಿ ಮಾಡುತ್ತೇವೆ. ನೀವು awl ಮೂಲಕ ಮುಚ್ಚಳಗಳಲ್ಲಿ ರಂಧ್ರಗಳನ್ನು ಮಾಡಬಹುದು. ಕಾರ್ಡ್ಬೋರ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್ನ ಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು, ಕಡಿತಕ್ಕೆ ಎಚ್ಚರಿಕೆಯಿಂದ ಗಮನ ನೀಡಬೇಕು. ಅವರು ಆಟಿಕೆಗೆ ಉತ್ತಮ ನೋಟವನ್ನು ನೀಡುತ್ತಾರೆ. ಕಟ್ ಲೈನ್ ತಪ್ಪಾಗಿದ್ದರೆ ಎಲ್ಲಾ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸುವುದು ಕಷ್ಟ. ನೀವು ಒಟ್ಟಿಗೆ ಅಂಟು ಪೆಟ್ಟಿಗೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಿದರೆ, ಅಂಟು ಪ್ರಮಾಣದಿಂದ ಅದನ್ನು ಅತಿಯಾಗಿ ಮಾಡಬೇಡಿ. ಬಾಳಿಕೆ ಬರುವ ಕಾರ್ಡ್ಬೋರ್ಡ್ ಅಥವಾ ಪೇಪರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವುದು ಉತ್ತಮ. ಮನೆಯಲ್ಲಿ ಬೆಳಕಿನ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಹೇಗೆ ತಯಾರಿಸುವುದು? ಪೂರ್ಣ ಪ್ರಮಾಣದ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಯಂತ್ರವನ್ನು ರಚಿಸುವುದು ಕಷ್ಟ, ಆದರೆ ಕನಿಷ್ಠ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಜೋಡಿಸಲು ಇನ್ನೂ ಸಾಧ್ಯವಿದೆ. ಒಂದು ಸರಳವಾದ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸೋಣ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಒಂದು ವಲಯದಲ್ಲಿ ಕೆಲವು ಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ಮಾಡಬಹುದು. ನಿಮಗೆ ಈ ಕೆಳಗಿನ ಸಾಮಗ್ರಿಗಳು ಬೇಕಾಗುತ್ತವೆ: ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್ ಪ್ಲೇಟ್. ಶೂಗಳನ್ನು ಸ್ವಚ್ಛಗೊಳಿಸಲು ಮಧ್ಯಮ ಗಾತ್ರದ ಕುಂಚಗಳ ಜೋಡಿ. ಎರಡು ತುಣುಕುಗಳ ಪ್ರಮಾಣದಲ್ಲಿ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಅಭಿಮಾನಿಗಳು. 9-V ಬ್ಯಾಟರಿ ಮತ್ತು ಬ್ಯಾಟರಿಗೆ ಕನೆಕ್ಟರ್. ಸ್ನ್ಯಾಪ್ ಕಾರ್ಯದೊಂದಿಗೆ ಕ್ಲಾಂಪ್ ಮತ್ತು ಟೈ. ನಾವು ಬ್ರಷ್ ಪ್ಲೇಟ್ನಲ್ಲಿ ಒಂದೇ ದೂರದಲ್ಲಿ ಎರಡು ರಂಧ್ರಗಳನ್ನು ಕೊರೆಯುತ್ತೇವೆ. ನಾವು ಅವುಗಳನ್ನು ಜೋಡಿಸುತ್ತೇವೆ. ಕುಂಚಗಳು ಪರಸ್ಪರ ಮತ್ತು ಪ್ಲೇಟ್ ಮಧ್ಯದಲ್ಲಿ ಒಂದೇ ದೂರದಲ್ಲಿ ನೆಲೆಗೊಂಡಿರಬೇಕು. ಬೀಜಗಳನ್ನು ಬಳಸಿ, ನಾವು ಕುಂಚಗಳಿಗೆ ಸರಿಹೊಂದಿಸುವ ಆರೋಹಣವನ್ನು ಲಗತ್ತಿಸುತ್ತೇವೆ. ನಾವು ಮಧ್ಯದ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ಜೋಡಿಸುವಿಕೆಯಿಂದ ಸ್ಲೈಡರ್ಗಳನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸುತ್ತೇವೆ. ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಸರಿಸಲು ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಫ್ಯಾನ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಬೇಕು. ಅವುಗಳನ್ನು ಬ್ಯಾಟರಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಯಂತ್ರದ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಸಮಾನಾಂತರವಾಗಿ ಇರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದು ಕೆಲವು ರೀತಿಯ ಕಂಪನ ಮೋಟಾರ್ ಆಗಿರುತ್ತದೆ. ಅಂತಿಮವಾಗಿ, ನೀವು ಟರ್ಮಿನಲ್ಗಳನ್ನು ಹಾಕಬೇಕು. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ನಿಮಗೆ ದೊಡ್ಡ ಹಣಕಾಸಿನ ವೆಚ್ಚಗಳು ಅಥವಾ ಯಾವುದೇ ತಾಂತ್ರಿಕ ಅಥವಾ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಅನುಭವದ ಅಗತ್ಯವಿರುವುದಿಲ್ಲ, ಏಕೆಂದರೆ ಮನೆಯಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಹೇಗೆ ತಯಾರಿಸಬೇಕೆಂದು ಇಲ್ಲಿ ನಾವು ವಿವರವಾಗಿ ವಿವರಿಸುತ್ತೇವೆ. ಅಗತ್ಯ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಪಡೆಯುವುದು ಕಷ್ಟವೇನಲ್ಲ. ವಿನ್ಯಾಸದ ಮೋಟಾರ್ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು, ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್ಗಳು ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಮೋಟಾರ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು. ಅನೇಕ ಜನರು ಬಹುಶಃ ಬ್ರೌಸರ್ನ ವಾಣಿಜ್ಯದೊಂದಿಗೆ ಪರಿಚಿತರಾಗಿದ್ದಾರೆ, ಇದರಲ್ಲಿ ಮುಖ್ಯ ಪಾತ್ರವು ಸಣ್ಣ ರೋಬೋಟ್ ನೂಲುವ ಮತ್ತು ಭಾವನೆ-ತುದಿ ಪೆನ್ನುಗಳೊಂದಿಗೆ ಕಾಗದದ ಮೇಲೆ ಆಕಾರಗಳನ್ನು ಚಿತ್ರಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಜಾಹೀರಾತಿನಿಂದ ಮನೆಯಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್ ಮಾಡುವುದು ಹೇಗೆ? ಹೌದು, ತುಂಬಾ ಸರಳ. ಅಂತಹ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಮುದ್ದಾದ ಆಟಿಕೆ ರಚಿಸಲು, ನೀವು ಸಂಗ್ರಹಿಸಬೇಕು: ಆದ್ದರಿಂದ, ನಾವು ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್ ಅಥವಾ ಕಾರ್ಡ್ಬೋರ್ಡ್ನಿಂದ ರೋಬೋಟ್ಗಾಗಿ ಒಂದು ಫಾರ್ಮ್ ಅನ್ನು ರಚಿಸುತ್ತೇವೆ (ಹೆಚ್ಚು ನಿಖರವಾಗಿ, ನಾವು ಅದನ್ನು ಕತ್ತರಿಸುತ್ತೇವೆ). ದುಂಡಾದ ಮೂಲೆಗಳೊಂದಿಗೆ ತ್ರಿಕೋನ ಆಕಾರವನ್ನು ಮಾಡುವುದು ಅವಶ್ಯಕ. ಪ್ರತಿ ಮೂಲೆಯಲ್ಲಿ ನಾವು ಒಂದು ಸಣ್ಣ ರಂಧ್ರವನ್ನು ಮಾಡುತ್ತೇವೆ, ಅದರಲ್ಲಿ ಭಾವನೆ-ತುದಿ ಪೆನ್ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಮೋಟರ್ಗಾಗಿ ನಾವು ತ್ರಿಕೋನದ ಮಧ್ಯಭಾಗದಲ್ಲಿ ಒಂದು ರಂಧ್ರವನ್ನು ಮಾಡುತ್ತೇವೆ. ತ್ರಿಕೋನ ಆಕಾರದ ಸಂಪೂರ್ಣ ಪರಿಧಿಯ ಸುತ್ತಲೂ ನಾವು 4 ರಂಧ್ರಗಳನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತೇವೆ. ನಂತರ ಮಾಡಿದ ರಂಧ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಮಾರ್ಕರ್ಗಳನ್ನು ಒಂದೊಂದಾಗಿ ಸೇರಿಸಿ. ಮೋಟಾರ್‌ಗೆ ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಜೋಡಿಸಬೇಕು. ಅಂಟು ಮತ್ತು ಫಾಯಿಲ್ ಅಥವಾ ವಿದ್ಯುತ್ ಟೇಪ್ ಬಳಸಿ ಇದನ್ನು ಮಾಡಬಹುದು. ಮೋಟಾರು ರೋಬೋಟ್ನಲ್ಲಿ ದೃಢವಾಗಿ ಉಳಿಯಲು, ಸಣ್ಣ ಪ್ರಮಾಣದ ಅಂಟುಗಳಿಂದ ಅದನ್ನು ಸರಿಪಡಿಸಲು ಅವಶ್ಯಕ. ಲಗತ್ತಿಸಲಾದ ಬ್ಯಾಟರಿಗೆ ಎರಡನೇ ತಂತಿಯನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿದ ನಂತರವೇ ರೋಬೋಟ್ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ. "ಲೆಗೊ" ಎಂಬುದು ಮಕ್ಕಳಿಗಾಗಿ ಆಟಿಕೆಗಳ ಸರಣಿಯಾಗಿದೆ, ಇದು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಒಂದು ಅಂಶಕ್ಕೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿರುವ ನಿರ್ಮಾಣ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಆಟಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚು ಹೆಚ್ಚು ಹೊಸ ಐಟಂಗಳನ್ನು ರಚಿಸುವಾಗ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸಬಹುದು. 3 ರಿಂದ 10 ವರ್ಷ ವಯಸ್ಸಿನ ಬಹುತೇಕ ಎಲ್ಲಾ ಮಕ್ಕಳು ಅಂತಹ ನಿರ್ಮಾಣ ಸೆಟ್ ಅನ್ನು ಜೋಡಿಸಲು ಇಷ್ಟಪಡುತ್ತಾರೆ. ಅದರಲ್ಲೂ ರೋಬೋಟ್ ಗೆ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಜೋಡಿಸಿದರೆ ಮಕ್ಕಳ ಆಸಕ್ತಿ ಹೆಚ್ಚುತ್ತದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಲೆಗೊದಿಂದ ಚಲಿಸುವ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಜೋಡಿಸಲು, ನೀವು ಭಾಗಗಳನ್ನು, ಹಾಗೆಯೇ ಚಿಕಣಿ ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕವನ್ನು ಸಿದ್ಧಪಡಿಸಬೇಕು. ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, ಯಾವುದೇ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ನೀವೇ ಜೋಡಿಸಲು ಅನುಮತಿಸುವ ಭಾಗಗಳೊಂದಿಗೆ ರೆಡಿಮೇಡ್ ಕಿಟ್ಗಳನ್ನು ಈಗ ಮಾರಾಟ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಲಗತ್ತಿಸಲಾದ ಸೂಚನೆಗಳನ್ನು ಸದುಪಯೋಗಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುವುದು ಮುಖ್ಯ ವಿಷಯ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ: ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಜೋಡಿಸುವುದು ತುಂಬಾ ಕಷ್ಟ ಎಂದು ತೋರುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಜ್ಞಾನವಿಲ್ಲದ ವ್ಯಕ್ತಿಯು ಅದನ್ನು ಮಾಡಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ಆದರೆ ಅದು ನಿಜವಲ್ಲ. ಸಹಜವಾಗಿ, ಪೂರ್ಣ ಪ್ರಮಾಣದ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಯಂತ್ರವನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುವುದು ಕಷ್ಟ, ಆದರೆ ಯಾರಾದರೂ ಸರಳವಾದ ಆವೃತ್ತಿಯನ್ನು ಮಾಡಬಹುದು. ಮನೆಯಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಹೇಗೆ ತಯಾರಿಸುವುದು ಎಂಬುದರ ಕುರಿತು ನಮ್ಮ ಲೇಖನವನ್ನು ಓದಿ.ತೀರ್ಮಾನ
ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ನೀವೇ ಜೋಡಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವೇ?
ಕಂಪಿಸುವ ದೋಷ
ಬ್ರಷ್ಬಾಟ್ - ಮಕ್ಕಳ ವಿನೋದ
ಕಾರ್ಡ್ಬೋರ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್
ಅತ್ಯಂತ ಸರಳವಾದ ರೋಬೋಟ್
ರೋಬೋಟ್, ಜಾಹೀರಾತಿನಂತೆ
ಲೆಗೊ ರೋಬೋಟ್
