ሮቦቶችን በቤት ውስጥ እንዴት እንደሚሠሩ. እራስዎ ያድርጉት ሮቦት: ትክክለኛዎቹን ቁሳቁሶች መምረጥ

በእርግጠኝነት፣ ስለ ሮቦቶች በቂ ፊልሞችን ከተመለከቱ በኋላ፣ ብዙ ጊዜ በጦርነት ውስጥ የራስዎን ጓደኛ ለመገንባት ፈልገዋል፣ ነገር ግን የት መጀመር እንዳለቦት አላወቁም። በእርግጥ፣ የሁለትዮሽ ተርሚነተር መገንባት አይችሉም፣ ግን እኛ ለማግኘት እየሞከርን ያለነው ያ አይደለም። የሚሸጥ ብረትን በእጃቸው በትክክል እንዴት እንደሚይዝ የሚያውቅ ማንኛውም ሰው ቀላል ሮቦትን መሰብሰብ ይችላል እና ይህ ምንም እንኳን ባይጎዳውም ጥልቅ እውቀት አያስፈልገውም. አማተር ሮቦቲክስ ከወረዳ ዲዛይን ብዙም የተለየ አይደለም፣ የበለጠ የሚስብ ብቻ ነው፣ ምክንያቱም እንደ መካኒኮች እና ፕሮግራሚንግ ያሉ ቦታዎችንም ያካትታል። ሁሉም ክፍሎች በቀላሉ ይገኛሉ እና ያን ያህል ውድ አይደሉም. ስለዚህ ግስጋሴው ዝም ብሎ አይቆምም, እና ለጥቅማችን እንጠቀምበታለን.

መግቢያ

ስለዚህ. ሮቦት ምንድን ነው? በአብዛኛዎቹ ሁኔታዎች, ይህ ለማንኛውም የአካባቢያዊ ድርጊቶች ምላሽ የሚሰጥ አውቶማቲክ መሳሪያ ነው. ሮቦቶች በሰዎች ቁጥጥር ሊደረግባቸው ወይም አስቀድሞ የታቀዱ ድርጊቶችን ሊፈጽሙ ይችላሉ። በተለምዶ ሮቦቱ የተለያዩ ዳሳሾች (ርቀት፣ መዞሪያ አንግል፣ ማጣደፍ)፣ የቪዲዮ ካሜራዎች እና ማኒፑላተሮች አሉት። የሮቦት ኤሌክትሮኒካዊ ክፍል ማይክሮ መቆጣጠሪያ (ኤምሲ) - ፕሮሰሰር ፣ የሰዓት ጀነሬተር ፣ የተለያዩ ተጓዳኝ አካላት ፣ RAM እና ቋሚ ማህደረ ትውስታን የያዘ ማይክሮ ሰርኩዌት ያካትታል ። ለተለያዩ አፕሊኬሽኖች በአለም ውስጥ እጅግ በጣም ብዙ ቁጥር ያላቸው ማይክሮ ተቆጣጣሪዎች አሉ, እና በእነሱ መሰረት ኃይለኛ ሮቦቶችን መሰብሰብ ይችላሉ. ለአማተር ህንፃዎች የኤቪአር ማይክሮ መቆጣጠሪያ በሰፊው ጥቅም ላይ ይውላል። እስካሁን ድረስ በጣም ተደራሽ ናቸው እና በበይነመረብ ላይ በእነዚህ MKs ​​ላይ ተመስርተው ብዙ ምሳሌዎችን ማግኘት ይችላሉ። ከማይክሮ ተቆጣጣሪዎች ጋር ለመስራት በሰብሰብለር ወይም በ C ፕሮግራም ማውጣት መቻል እና ስለ ዲጂታል እና አናሎግ ኤሌክትሮኒክስ መሰረታዊ እውቀት ሊኖርዎት ይገባል። በፕሮጀክታችን ውስጥ C እንጠቀማለን. ለ MK ፕሮግራሚንግ በኮምፒዩተር ላይ ካለው ፕሮግራም ብዙም አይለይም ፣ የቋንቋው አገባብ አንድ ነው ፣ አብዛኛዎቹ ተግባራት በተግባር የተለዩ አይደሉም ፣ እና አዲሶቹ ለመማር በጣም ቀላል እና ለመጠቀም ምቹ ናቸው።

ምን ያስፈልገናል

ለመጀመር ፣ የእኛ ሮቦታችን እንቅፋቶችን በቀላሉ ማስወገድ ይችላል ፣ ማለትም ፣ በተፈጥሮ ውስጥ የብዙ እንስሳትን መደበኛ ባህሪ ይደግማል። እንዲህ ዓይነቱን ሮቦት ለመሥራት የሚያስፈልጉን ነገሮች ሁሉ በሬዲዮ መደብሮች ውስጥ ይገኛሉ. ሮቦታችን እንዴት እንደሚንቀሳቀስ እንወስን. እኔ እንደማስበው በጣም የተሳካላቸው በታንኮች ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውሉ ትራኮች ናቸው ፣ ይህ በጣም ምቹ መፍትሄ ነው ፣ ምክንያቱም ትራኮቹ ከተሽከርካሪ ጎማዎች የበለጠ የመንቀሳቀስ ችሎታ ስላላቸው እና ለመቆጣጠር የበለጠ ምቹ ናቸው (ለመዞር ፣ ትራኮችን ማሽከርከር በቂ ነው) በተለያዩ አቅጣጫዎች)። ስለዚህ, የትኛውም የአሻንጉሊት ማጠራቀሚያ ያስፈልግዎታል, ዱካው እርስ በርስ ለብቻው የሚሽከረከር ነው, በማንኛውም የአሻንጉሊት መደብር በተመጣጣኝ ዋጋ መግዛት ይችላሉ. ከዚህ ታንክ ትራኮች እና ሞተሮች ያሉት የማርሽ ሣጥን ያለው መድረክ ብቻ ነው የሚያስፈልግህ፣ የተቀረውን ግን በጥንቃቄ ነቅለህ መጣል ትችላለህ። እንዲሁም ማይክሮ መቆጣጠሪያ እንፈልጋለን ፣ ምርጫዬ በ ATmega16 ላይ ወደቀ - ዳሳሾችን እና ተጓዳኝ ክፍሎችን ለማገናኘት በቂ ወደቦች አሉት እና በአጠቃላይ እሱ በጣም ምቹ ነው። እንዲሁም አንዳንድ የሬዲዮ ክፍሎችን፣ የሚሸጥ ብረት እና መልቲሜትር መግዛት ያስፈልግዎታል።

ከ MK ጋር ሰሌዳ መሥራት

የሮቦት ንድፍ

በእኛ ሁኔታ, ማይክሮ መቆጣጠሪያው የአንጎልን ተግባራት ያከናውናል, ነገር ግን በእሱ አንጀምርም, ነገር ግን የሮቦትን አንጎል በማብራት. ትክክለኛ አመጋገብ ለጤና ቁልፉ ነው ስለዚህ ሮቦታችንን እንዴት በትክክል መመገብ እንዳለብን እንጀምራለን። እና የእኛ ሮቦት በመደበኛነት እንዲሰራ, የቮልቴጅ ማረጋጊያ መጠቀም አለብን. እኔ L7805 ቺፕ እመርጣለሁ - የተረጋጋ የ 5V ውፅዓት ቮልቴጅ ለማምረት የተነደፈ ነው, ይህም የእኛ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ያስፈልገዋል. ነገር ግን በዚህ ማይክሮኮክተር ላይ ያለው የቮልቴጅ መውደቅ ወደ 2.5 ቮት ያህል በመሆኑ ቢያንስ 7.5 ቮት ለእሱ መቅረብ አለበት. ከዚህ ማረጋጊያ ጋር የኤሌክትሮልቲክ ማቀፊያዎች የቮልቴጅ ሞገዶችን ለማለስለስ ጥቅም ላይ ይውላሉ እና ዳዮድ የግድ በፖላራይተስ መቀልበስ ለመከላከል በወረዳው ውስጥ ይካተታል።
አሁን ወደ ማይክሮ መቆጣጠሪያችን መሄድ እንችላለን. የ MK ጉዳይ DIP ነው (ለመሸጥ የበለጠ አመቺ ነው) እና አርባ ፒን አለው. በመርከቡ ላይ ADC፣ PWM፣ USART እና ሌሎችም ለአሁን የማንጠቀምባቸው አሉ። ጥቂት ጠቃሚ አንጓዎችን እንመልከት። የRESET ፒን (9ኛ የ MK እግር) በ resistor R1 ወደ የኃይል ምንጭ "ፕላስ" ይሳባል - ይህ መደረግ አለበት! ያለበለዚያ፣ የእርስዎ MK ሳይታሰብ ዳግም ሊጀምር ወይም፣ በቀላል አነጋገር፣ ችግር ሊፈጠር ይችላል። ሌላው የሚፈለገው መለኪያ, ነገር ግን አስገዳጅ አይደለም, RESET በሴራሚክ ማጠራቀሚያ C1 በኩል ወደ መሬት ማገናኘት ነው. በሥዕላዊ መግለጫው ላይ 1000 uF ኤሌክትሮላይት ማየት ይችላሉ፤ ሞተሮቹ በሚሰሩበት ጊዜ ከቮልቴጅ ዲፕስ ያድናል ይህም በማይክሮ መቆጣጠሪያው አሠራር ላይም ጠቃሚ ተጽእኖ ይኖረዋል። Quartz resonator X1 እና capacitors C2፣ C3 በተቻለ መጠን ለፒን XTAL1 እና XTAL2 ቅርብ መቀመጥ አለባቸው።
በይነመረብ ላይ ስለእሱ ማንበብ ስለምትችል MK እንዴት እንደሚበራ አልናገርም። ፕሮግራሙን በ C ውስጥ እንጽፋለን፤ CodeVisionAVRን እንደ የፕሮግራሚንግ አካባቢ መርጫለሁ። ይህ ለተጠቃሚ ምቹ የሆነ አካባቢ ነው እና ለጀማሪዎች ጠቃሚ ነው ምክንያቱም አብሮ የተሰራ የኮድ መፍጠር ጠንቋይ ስላለው።

የእኔ ሮቦት ሰሌዳ

የሞተር መቆጣጠሪያ

በእኛ ሮቦት ውስጥ እኩል አስፈላጊ አካል የሞተር ሾፌር ነው, ይህም ለመቆጣጠር ቀላል ያደርገናል. በምንም አይነት ሁኔታ ሞተሮች በቀጥታ ከኤምኬ ጋር መገናኘት የለባቸውም! በአጠቃላይ ኃይለኛ ሸክሞችን ከማይክሮ መቆጣጠሪያው በቀጥታ መቆጣጠር አይቻልም, አለበለዚያ ይቃጠላል. ቁልፍ ትራንዚስተሮችን ተጠቀም። በእኛ ሁኔታ, ልዩ ቺፕ - L293D አለ. በእንደዚህ አይነት ቀላል ፕሮጀክቶች ውስጥ, ከመጠን በላይ ጭነት ለመከላከል አብሮ የተሰሩ ዳዮዶች ስላሉት ሁልጊዜ ይህን ልዩ ቺፕ ከ "D" ኢንዴክስ ጋር ለመጠቀም ይሞክሩ. ይህ ማይክሮ ሰርኩዌት ለመቆጣጠር በጣም ቀላል እና በሬዲዮ መደብሮች ውስጥ ለመግባት ቀላል ነው። በሁለት ፓኬጆች ውስጥ ይገኛል DIP እና SOIC. በቦርዱ ላይ ለመጫን ቀላል ስለሆነ በጥቅሉ ውስጥ DIP እንጠቀማለን. L293D ለሞተሮች እና ለሎጂክ የተለየ የኃይል አቅርቦት አለው። ስለዚህ, ማይክሮ ሰርኩሩን እራሱ ከማረጋጊያው (VSS ግብዓት) እና ሞተሮቹን በቀጥታ ከባትሪዎቹ (VS ግቤት) እናሰራዋለን. L293D በአንድ ቻናል የ 600 mA ጭነት መቋቋም ይችላል, እና ከእነዚህ ውስጥ ሁለቱ ቻናሎች አሉት, ማለትም, ሁለት ሞተሮች ከአንድ ቺፕ ጋር ሊገናኙ ይችላሉ. ነገር ግን በአስተማማኝ ጎን ለመሆን, ቻናሎቹን እናጣምራለን, ከዚያም ለእያንዳንዱ ሞተር አንድ ማይክሮፎን እንፈልጋለን. በመቀጠል L293D 1.2 A. ይህንን ለማግኘት በስዕሉ ላይ እንደሚታየው የማይክሮ እግሮችን ማዋሃድ ያስፈልግዎታል. ማይክሮክክሩት እንደሚከተለው ይሰራል፡- ምክንያታዊ “0” በ IN1 እና IN2 ላይ ሲተገበር እና በ IN3 እና IN4 ላይ ሎጂካዊ ሲተገበር ሞተሩ በአንድ አቅጣጫ ይሽከረከራል፣ እና ምልክቶቹ ከተገለበጡ እና ምክንያታዊ ዜሮ ሲተገበር። ከዚያም ሞተሩ ወደ ሌላ አቅጣጫ መዞር ይጀምራል. ፒን EN1 እና EN2 እያንዳንዱን ቻናል የማብራት ሃላፊነት አለባቸው። እናገናኛቸዋለን እና ከማረጋጊያው የኃይል አቅርቦት "ፕላስ" ጋር እናገናኛቸዋለን. በሚሠራበት ጊዜ ማይክሮኮክተሩ ስለሚሞቀው እና በእንደዚህ አይነት ጉዳይ ላይ ራዲያተሮችን መጫን ችግር ያለበት ስለሆነ ሙቀትን ማስወገድ በጂኤንዲ እግሮች ይረጋገጣል - በሰፊው የመገናኛ ሰሌዳ ላይ መሸጥ ይሻላል. ስለ ሞተር ነጂዎች ለመጀመሪያ ጊዜ ማወቅ ያለብዎት ያ ብቻ ነው።

እንቅፋት ዳሳሾች

የእኛ ሮቦታችን ወደ ሁሉም ነገር እንዲሄድ እና እንዳይበላሽ, በላዩ ላይ ሁለት ኢንፍራሬድ ሴንሰሮችን እንጭነዋለን. በጣም ቀላሉ ዳሳሽ በኢንፍራሬድ ስፔክትረም ውስጥ የሚወጣ IR diode እና ከ IR diode ምልክቱን የሚቀበል ፎቶትራንዚስተር ያካትታል። መርሆው ይህ ነው-ከአነፍናፊው ፊት ለፊት ምንም እንቅፋት በማይኖርበት ጊዜ የ IR ጨረሮች የፎቶ ትራንዚስተሩን አይመቱትም እና አይከፈትም. በአነፍናፊው ፊት ለፊት መሰናክል ካለ ፣ ጨረሮቹ ከእሱ ይንፀባርቃሉ እና ትራንዚስተሩን ይመታሉ - ይከፈታል እና የአሁኑ መፍሰስ ይጀምራል። የእንደዚህ አይነት ዳሳሾች ጉዳታቸው ለተለያዩ ንጣፎች የተለየ ምላሽ መስጠት እና ከጣልቃ ገብነት ያልተጠበቁ መሆናቸው ነው - ሴንሰሩ በድንገት ከሌሎች መሳሪያዎች በሚመጡ ውጫዊ ምልክቶች ሊነሳ ይችላል ። ምልክቱን ማስተካከል እርስዎን ከመጠላለፍ ሊጠብቅዎት ይችላል፣ ግን ለአሁን በዚህ ጉዳይ አንጨነቅም። ለጀማሪዎች በቂ ነው።

የእኔ ሮቦት ዳሳሾች የመጀመሪያ ስሪት

ሮቦት firmware

ሮቦቱን ወደ ህይወት ለማምጣት ፈርምዌርን ለእሱ መጻፍ ያስፈልግዎታል ፣ ማለትም ፣ ከዳሳሾች ንባቦችን የሚወስድ እና ሞተሮችን የሚቆጣጠር ፕሮግራም። የእኔ ፕሮግራም በጣም ቀላሉ ነው, ውስብስብ አወቃቀሮችን አልያዘም እና ለሁሉም ሰው የሚረዳ ይሆናል. የሚቀጥሉት ሁለት መስመሮች ለማይክሮ መቆጣጠሪያችን የራስጌ ፋይሎችን እና መዘግየቶችን የማመንጨት ትዕዛዞችን ያካትታሉ፡

#ያካትቱ
#ያካትቱ

የሚከተሉት መስመሮች ሁኔታዊ ናቸው ምክንያቱም የPORTC ዋጋዎች የሞተር ሾፌሩን ከእርስዎ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ጋር እንዴት እንዳገናኙት ይወሰናል፡

PORTC.0 = 1;
PORTC.1 = 0;
PORTC.2 = 1;
PORTC.3 = 0;

እሴቱ 0xFF ማለት ውጤቱ ሎግ ይሆናል ማለት ነው። "1", እና 0x00 ሎግ ነው. "0"

በሚከተለው ግንባታ ከሮቦት ፊት ለፊት እንቅፋት መኖሩን እና ከየትኛው ጎን እንዳለ እንፈትሻለን-

ከሆነ (!(ፒንቢ እና (1< {
...
}

የ IR diode ብርሃን በፎቶ ትራንዚስተር ላይ ቢመታ በማይክሮ መቆጣጠሪያ እግር ላይ ሎግ ተጭኗል። "0" እና ሮቦቱ ከእንቅፋቱ ለመራቅ ወደ ኋላ መንቀሳቀስ ይጀምራል, ከዚያም እንደገና ከእንቅፋቱ ጋር ላለመጋጨት ዞር ብሎ እንደገና ወደ ፊት ይሄዳል. ሁለት ዳሳሾች ስላሉን እንቅፋት መኖሩን ሁለት ጊዜ - በቀኝ እና በግራ በኩል እንፈትሻለን, እና ስለዚህ እንቅፋቱ ከየትኛው ጎን እንዳለ ማወቅ እንችላለን. "delay_ms(1000)" የሚለው ትዕዛዝ ቀጣዩ ትእዛዝ መፈፀም ከመጀመሩ በፊት አንድ ሰከንድ እንደሚያልፍ ያመለክታል።

መደምደሚያ

የመጀመሪያውን ሮቦት ለመገንባት የሚረዱዎትን አብዛኛዎቹን ገፅታዎች ሸፍኛለሁ። ግን ሮቦቲክስ በዚህ ብቻ አያበቃም። ይህን ሮቦት ከሰበሰብክ ለማስፋት ብዙ እድሎች ይኖርሃል። የሮቦትን ስልተ ቀመር ማሻሻል ይችላሉ፣ ለምሳሌ መሰናክሉ በአንዳንድ በኩል ካልሆነ ምን ማድረግ እንዳለቦት ነገር ግን ከሮቦት ፊት ለፊት። እንዲሁም የሮቦትዎን ቦታ በህዋ ላይ በትክክል ለማስቀመጥ እና ለማወቅ የሚያስችል ቀላል መሳሪያ - ኢንኮደር መጫን አይጎዳም። ግልጽ ለማድረግ, ጠቃሚ መረጃን ማሳየት የሚችል ቀለም ወይም ሞኖክሮም ማሳያ መጫን ይቻላል - የባትሪ ክፍያ ደረጃ, ወደ መሰናክሎች ርቀት, የተለያዩ የማረሚያ መረጃዎች. ዳሳሾችን ማሻሻል አይጎዳውም - TSOPs ን መጫን (እነዚህ የአንድ የተወሰነ ድግግሞሽ ምልክት ብቻ የሚገነዘቡ IR ተቀባዮች ናቸው) ከተለመዱት የፎቶ ትራንዚስተሮች ይልቅ። ከኢንፍራሬድ ሴንሰሮች በተጨማሪ በጣም ውድ የሆኑ እና ጉዳቶቻቸውም ያላቸው የአልትራሳውንድ ሴንሰሮች አሉ ነገር ግን በቅርብ ጊዜ በሮቦት ገንቢዎች ዘንድ ተወዳጅነት እያገኙ መጥተዋል። ሮቦቱ ለድምጽ ምላሽ እንዲሰጥ, ማይክሮፎኖችን በአምፕሊፋየር መጫን ጥሩ ይሆናል. ነገር ግን እኔ እንደማስበው በእውነቱ የካሜራውን እና የፕሮግራም ማሽኑን እይታ በእሱ ላይ መትከል ነው ። የፊት ለይቶ ማወቂያን፣ በቀለማት ያሸበረቁ ቢኮኖችን መሰረት በማድረግ እንቅስቃሴን እና ሌሎች ብዙ አስደሳች ነገሮችን የሚያዘጋጁበት ልዩ የOpenCV ቤተ-መጽሐፍት አለ። ሁሉም በአዕምሮዎ እና በችሎታዎ ላይ ብቻ የተመካ ነው.

ክፍሎች ዝርዝር:

• ATmega16 በ DIP-40 ጥቅል>
• L7805 በ TO-220 ጥቅል
• L293D በ DIP-16 መኖሪያ x2 pcs.
• ተቃዋሚዎች ከ 0.25 ዋ ኃይል ከደረጃዎች ጋር: 10 kOhm x 1 pc., 220 Ohm x 4 pcs.
• የሴራሚክ ማጠራቀሚያዎች፡ 0.1 µF፣ 1 µF፣ 22 pF
• ኤሌክትሮይቲክ መያዣዎች፡ 1000 µF x 16 V፣ 220 µF x 16 V x 2 pcs
• diode 1N4001 ወይም 1N4004
• 16 ሜኸ ኳርትዝ አስተጋባ
• IR ዳዮዶች፡- ማንኛቸውም ሁለቱ ያደርጋሉ።
• phototransistors ፣ እንዲሁም ማንኛውም ፣ ግን ለኢንፍራሬድ ጨረሮች የሞገድ ርዝመት ብቻ ምላሽ ይሰጣል

የጽኑ ትዕዛዝ ኮድ

/*****************************************************
ለሮቦት firmware

MK አይነት፡ ATmega16
የሰዓት ድግግሞሽ: 16.000000 ሜኸ
የኳርትዝ ድግግሞሽዎ የተለየ ከሆነ ይህንን በአካባቢ ቅንብሮች ውስጥ መግለጽ ያስፈልግዎታል።
ፕሮጀክት -> አዋቅር -> "C Compiler" ትር
*****************************************************/

#ያካትቱ
#ያካትቱ

ባዶ ዋና (ባዶ)
{
// የግቤት ወደቦችን አዋቅር
// በእነዚህ ወደቦች በኩል ከሴንሰሮች ምልክቶችን እንቀበላለን
DDRB=0x00;
// የሚጎትቱ ተቃዋሚዎችን ያብሩ
PORTB=0xFF;

// የውጤት ወደቦችን ያዋቅሩ
// በእነዚህ ወደቦች ሞተሮችን እንቆጣጠራለን
DDRC=0xFF;

// የፕሮግራሙ ዋና ዑደት። እዚህ ከዳሳሾች ውስጥ ያሉትን ዋጋዎች እናነባለን
// እና ሞተሮችን ይቆጣጠሩ
ሳለ (1)
{
// ወደ ፊት እንሂድ
PORTC.0 = 1;
PORTC.1 = 0;
PORTC.2 = 1;
PORTC.3 = 0;
ከሆነ (! (ፒንቢ እና (1< {
// ወደ ኋላ 1 ሰከንድ
PORTC.0 = 0;
PORTC.1 = 1;
PORTC.2 = 0;
PORTC.3 = 1;
delay_ms(1000);
// ጠቅልለው
PORTC.0 = 1;
PORTC.1 = 0;
PORTC.2 = 0;
PORTC.3 = 1;
delay_ms(1000);
}
ከሆነ (! (ፒንቢ እና (1< {
// ወደ ኋላ 1 ሰከንድ
PORTC.0 = 0;
PORTC.1 = 1;
PORTC.2 = 0;
PORTC.3 = 1;
delay_ms(1000);
// ጠቅልለው
PORTC.0 = 0;
PORTC.1 = 1;
PORTC.2 = 1;
PORTC.3 = 0;
delay_ms(1000);
}
};
}

ስለ እኔ ሮቦት

በአሁኑ ጊዜ የእኔ ሮቦት ሊጠናቀቅ ተቃርቧል።


ሽቦ አልባ ካሜራ፣ የርቀት ዳሳሽ (ካሜራውም ሆነ ይህ ሴንሰር በሚሽከረከር ማማ ላይ ተጭነዋል)፣ እንቅፋት ዳሳሽ፣ ኢንኮደር፣ የርቀት መቆጣጠሪያው ሲግናል ተቀባይ እና RS-232 በይነገጽ ጋር ለመገናኘት የታጠቁ ነው። ኮምፒውተር. በሁለት ሁነታዎች ይሰራል፡- በራስ ገዝ እና በእጅ (የመቆጣጠሪያ ምልክቶችን ከርቀት መቆጣጠሪያ ይቀበላል)፣ ካሜራውም እንዲሁ በርቀት ማብራት/ማጥፋት ወይም በሮቦት በራሱ የባትሪ ሃይልን ለመቆጠብ ይችላል። ለአፓርትመንት ደህንነት (ምስሎችን ወደ ኮምፒዩተር በማዛወር, እንቅስቃሴዎችን በመለየት, በግቢው ውስጥ በእግር መሄድ) firmware እየጻፍኩ ነው.

እንደፍላጎትህ፣ ቪዲዮ እየለጠፍኩ ነው፡-

UPDፎቶዎቹን በድጋሚ ሰቅዬ በጽሁፉ ላይ ትንሽ እርማቶችን አድርጌያለሁ።

ሮቦትን በቤት ውስጥ ከተለያዩ ቁሳቁሶች እንዴት እንደሚሰራተገቢው መሣሪያ ከሌለ? በገዛ እጆችዎ እና በሮቦቲክስ ሁሉንም አይነት መሳሪያዎችን ለመስራት በተዘጋጁ የተለያዩ ብሎጎች እና መድረኮች ላይ ተመሳሳይ ጥያቄዎች ከጊዜ ወደ ጊዜ መታየት ጀመሩ። እርግጥ ነው፣ ዘመናዊ፣ ባለ ብዙ ተግባር ሮቦት መሥራት በቤት ውስጥ ፈጽሞ የማይቻል ሥራ ነው። ነገር ግን አንድ ሾፌር ቺፕ በመጠቀም እና በርካታ የፎቶ ሴል በመጠቀም ቀላል ሮቦት መስራት በጣም ይቻላል. ዛሬ ለብርሃን ምንጮች እና እንቅፋቶች ምላሽ ሊሰጡ የሚችሉ ሚኒ-ሮቦቶችን የማምረት ደረጃዎችን በዝርዝር በመግለጽ በበይነመረብ ላይ ንድፎችን ማግኘት አስቸጋሪ አይደለም.

ውጤቱም ማይክሮ ሰርኩዩት ከሞተሮች እና ከፎቶሴሎች ጋር በሚገናኝበት መንገድ ላይ በመመስረት በጨለማ ውስጥ የሚደበቅ ወይም ወደ ብርሃን የሚሄድ ወይም ከብርሃን የሚሮጥ ወይም ብርሃን ፍለጋ የሚንቀሳቀስ በጣም ተንቀሳቃሽ ሮቦት ይሆናል።

ብልጥ ሮቦትህን መብራት ብቻ ወይም በተቃራኒው ጨለማ መስመር እንድትከተል ማድረግ ትችላለህ ወይም ሚኒ ሮቦት በእጅህ እንዲከተል ማድረግ ትችላለህ - በወረዳው ላይ ጥቂት ብሩህ ኤልኢዲዎችን ጨምር!

እንደ እውነቱ ከሆነ ይህንን የእጅ ሥራ ለመለማመድ ገና የጀመረ ጀማሪ እንኳን ቀላል ሮቦት በእጁ ሊሠራ ይችላል. በዚህ ጽሑፍ ውስጥ ለእንቅፋቶች ምላሽ የሚሰጥ እና በዙሪያቸው የሚሄድ የቤት ውስጥ ሮቦት ስሪት እንመለከታለን.

በቀጥታ ወደ ነጥቡ እንግባ። የቤት ውስጥ ሮቦት ለመሥራት የሚከተሉትን ክፍሎች ያስፈልጉናል, በቀላሉ በእጅዎ ማግኘት ይችላሉ.

1. 2 ኛ ባትሪዎች እና ለእነሱ መኖሪያ ቤት;

2. ሁለት ሞተሮች (እያንዳንዱ 1.5 ቮልት);

3. 2 SPDT መቀየሪያዎች;

4. 3 የወረቀት ክሊፖች;

4. የፕላስቲክ ኳስ ቀዳዳ ያለው;

5. ጠንካራ ሽቦ ትንሽ ቁራጭ.

የቤት ውስጥ ሮቦትን ለመሥራት ደረጃዎች:

1. እያንዳንዳቸው ስድስት ሴንቲሜትር የሆነ ሽቦ በ 13 ቁርጥራጮች ይቁረጡ እና በሁለቱም በኩል 1 ሴ.ሜ ያጋልጡ።

የሽያጭ ብረትን በመጠቀም 3 ገመዶችን ከ SPDT ማብሪያ / ማጥፊያዎች ጋር እናገናኛለን, እና 2 ገመዶችን ወደ ሞተሮች;

2. አሁን ለባትሪዎቹ መያዣውን እንወስዳለን, በአንድ በኩል ሁለት ባለብዙ ቀለም ሽቦዎች ከእሱ (በጣም ጥቁር እና ቀይ ሊሆን ይችላል). ሌላ ሽቦ ወደ መያዣው ሌላኛው ክፍል መሸጥ ያስፈልገናል.

አሁን የባትሪውን መያዣ መክፈት እና ሁለቱንም የ SPDT ማብሪያ / ማጥፊያዎች በተሸጠው ሽቦ በ V ቅርጽ ወደ ጎን ማጣበቅ ያስፈልግዎታል;

3. ከዚህ በኋላ ሞተሮች ወደ ፊት እንዲሽከረከሩ በሁለቱም የሰውነት ክፍሎች ላይ ተጣብቀው መቀመጥ አለባቸው.

ከዚያም አንድ ትልቅ የወረቀት ክሊፕ እንይዛለን እና ከፈትነው. የተስተካከለውን የወረቀት ክሊፕ በፕላስቲክ ኳስ ቀዳዳ በኩል እንጎትተዋለን እና የወረቀት ቅንጣቢውን ጫፎች እርስ በእርስ ትይዩ እናደርጋለን። የወረቀት ክሊፕን ጫፎች ወደ መዋቅራችን እንጨምራለን;

4. በትክክል እንቅፋቶችን ለማስወገድ እንዲችል የቤት ውስጥ ሮቦት እንዴት እንደሚሰራ? በፎቶው ላይ እንደሚታየው ሁሉንም የተጫኑ ገመዶች መሸጥ አስፈላጊ ነው;

5. ከተስተካከሉ የወረቀት ክሊፖች አንቴናዎችን እንሰራለን እና ወደ SPDT ማብሪያ / ማጥፊያዎች እንጨምረዋለን;

6. የሚቀረው ባትሪዎችን ወደ ሰውነት ውስጥ ማስገባት ብቻ ነው እና የቤት ሮቦት በመንገዱ ላይ መሰናክሎችን በማስወገድ መንቀሳቀስ ይጀምራል.

አሁን ለእንቅፋቶች ምላሽ መስጠት የሚችል የቤት ውስጥ ሮቦት እንዴት እንደሚሠሩ ያውቃሉ።

አንዳንድ የባህሪ መርሆችን ያለው ሮቦት እንዴት እራስዎ መስራት ይችላሉ?አንድ ሙሉ ተመሳሳይ ሮቦቶች የ BEAM ቴክኖሎጂን በመጠቀም ይፈጠራሉ, የተለመደው የባህሪ መርሆዎች "የፎቶ አቀባበል" በሚባሉት ላይ የተመሰረቱ ናቸው. ለብርሃን ጥንካሬ ለውጦች ምላሽ ሲሰጥ ፣ እንደዚህ ያለ ሚኒ-ሮቦት በዝግታ ወይም በተቃራኒው በፍጥነት (photokinesis) ይንቀሳቀሳል።

እንቅስቃሴው ከብርሃን ወይም ወደ ብርሃን የሚመራ እና በፎቶታክሲስ ምላሽ የሚወሰን ሮቦት ለመስራት ሁለት ፎቶሰንሰር እንፈልጋለን። የፎቶታክሲስ ምላሽ እራሱን በሚከተለው መልኩ ያሳያል፡ ብርሃን ከ BEAM ሮቦት ፎቶሰንሰሮች አንዱን ቢመታ ተዛማጁ ኤሌክትሪክ ሞተር ይበራል እና ሮቦቱ ወደ ብርሃኑ ምንጭ ዞሯል።

እና ከዚያ መብራቱ ሁለተኛውን ዳሳሽ ይመታል እና ከዚያ ሁለተኛው ኤሌክትሪክ ሞተር ይበራል። አሁን ሚኒ-ሮቦት ወደ ብርሃን ምንጭ መሄድ ይጀምራል። መብራቱ እንደገና አንድ ፎቶሰንሰር ብቻ ቢመታ፣ ሮቦቱ እንደገና ወደ ብርሃኑ መዞር ይጀምራል እና መብራቱ ሁለቱንም ዳሳሾች ሲያበራ ወደ ምንጩ መሄዱን ይቀጥላል። መብራቱ ምንም አይነት ዳሳሽ በማይደርስበት ጊዜ ሚኒ-ሮቦት ይቆማል።

በእጅዎ የሚከተል ሮቦት እንዴት እንደሚሰራ?ይህንን ለማድረግ የእኛ ሚኒ-ሮቦት በሴንሰሮች ብቻ ሳይሆን በ LEDs ጭምር መታጠቅ አለበት። ኤልኢዲዎች ብርሃን ያመነጫሉ እና ሮቦቱ ለተንጸባረቀው ብርሃን ምላሽ ይሰጣል. መዳፋችንን ከአንዱ ሴንሰሮች ፊት ብናስቀምጠው ሚኒ-ሮቦት ወደ እሱ አቅጣጫ ይቀየራል።

መዳፍዎን ከተዛማጅ ዳሳሽ ትንሽ ካነሱት ሮቦቱ "በታዛዥነት" መዳፍዎን ይከተላል። የተንጸባረቀው ብርሃን በፎቶ ትራንዚስተሮች በግልጽ መያዙን ለማረጋገጥ ሮቦቱን ለመንደፍ ደማቅ ብርቱካንማ ወይም ቀይ ኤልኢዲዎችን (ከ 1000 ኤምሲዲ በላይ) ይምረጡ።

በሮቦቲክስ መስክ የኢንቨስትመንት መጠን በየዓመቱ እየጨመረ መምጣቱ ምስጢር አይደለም ፣ ብዙ አዳዲስ የሮቦቶች ትውልዶች ይፈጠራሉ ፣ የምርት ቴክኖሎጂዎች ሲፈጠሩ ሮቦቶችን ለመፍጠር እና ለመጠቀም አዳዲስ እድሎች ይታያሉ ፣ እና በራስ የተማሩ የእጅ ባለሞያዎች መገረማቸውን ቀጥለዋል ። በሮቦቲክስ መስክ ከአዳዲስ ፈጠራዎቻቸው ጋር ዓለም።

አብሮገነብ ፎቶሰንሰሮች ለብርሃን ምላሽ ይሰጣሉ እና ወደ ምንጩ ይመራሉ, እና ሴንሰሮቹ በመንገድ ላይ ያለውን እንቅፋት ይገነዘባሉ እና ሮቦቱ የእንቅስቃሴውን አቅጣጫ ይለውጣል. በገዛ እጆችዎ እንዲህ ዓይነቱን ቀላል ሮቦት ለመሥራት, "ነጠላ አንጎል" ወይም ከፍተኛ የቴክኒክ ትምህርት አያስፈልግም. ሮቦት ለመፍጠር ሁሉንም አስፈላጊ ክፍሎች መግዛት በቂ ነው (እና አንዳንድ ክፍሎች በእጃቸው ሊገኙ ይችላሉ) እና ደረጃ በደረጃ ሁሉንም ቺፕስ, ዳሳሾች, ዳሳሾች, ሽቦዎች እና ሞተሮችን ያገናኙ.

ከተንቀሳቃሽ ስልክ ንዝረት ሞተር፣ የሳንቲም ሴል ባትሪ፣ ባለ ሁለት ጎን ቴፕ እና... የጥርስ ብሩሽ የተሰራውን የሮቦት አማራጭ እንመልከት። ይህን ቀላል ሮቦት ከሚገኙ ቁሳቁሶች መስራት ለመጀመር አሮጌውን አላስፈላጊ ተንቀሳቃሽ ስልክዎን ይውሰዱ እና የንዝረት ሞተሩን ከእሱ ያስወግዱት። ከዚያ በኋላ አሮጌ የጥርስ ብሩሽ ይውሰዱ እና ጭንቅላቱን በጂፕሶው ይቁረጡ.

አንድ ባለ ሁለት ጎን ቴፕ በጥርስ ብሩሽ ራስ አናት ላይ በማጣበቅ የንዝረት ሞተርን በላዩ ላይ ያድርጉ። የሚቀረው ሚኒ-ሮቦትን ከንዝረት ሞተር ቀጥሎ ጠፍጣፋ ባትሪ በመጫን ሃይል መስጠት ነው። ሁሉም! የእኛ ሮቦት ዝግጁ ነው - በንዝረት ምክንያት ሮቦቱ በብሩሽ ላይ ወደፊት ይሄዳል።

♦ ማስተር ክፍል ለ" የላቀ DIY"፡ በፎቶው ላይ ጠቅ ያድርጉ

♦ የቪዲዮ ትምህርቶች ለጀማሪዎች፡-

DIY ሮቦት ክራፍት ከማግኔት ጋር ከቆርቆሮ ጣሳ። የህፃናት ልምዶች ለመላው ቤተሰብ የህይወት መንገድ ሊሆኑ ይችላሉ. ያለማቋረጥ አዳዲስ ነገሮችን ይፍጠሩ ፣ በዙሪያችን ያለውን ዓለም እና ንብረቶቹን በቋሚነት አጥኑ። ፍጠር። ሙከራ. ቅዠት ያድርጉ።

ይህን አስደሳች ትምህርት ለመሥራት ትንሽ ጥረት ያስፈልግዎታል. ግን ዋጋ አለው! ዛሬ ሮቦት ከቆርቆሮ በማግኔት እየሠራን ነው!

ከማግኔት ጋር ከቆርቆሮ የተሰራ ሮቦት

ለህጻናት እድገት የሚስቡ ሙከራዎች እና ጨዋታዎች ባዶ ጣሳዎችን በመጠቀም ሊከናወኑ ይችላሉ, ከስያሜዎች ይታጠቡ; በጣም ኃይለኛ ፣ ግን ትናንሽ ማግኔቶች ፣ ከፕላስቲክ ጠርሙሶች ፣ የተለያዩ ብሎኖች ፣ ብሎኖች እና ፍሬዎች ፣ እና አልፎ ተርፎም የቤት ውስጥ ስፖንጅ እና ብሩሽ - በአጠቃላይ ፣ ወደ እጅ የሚመጣው።

እነዚህ ንጥረ ነገሮች አስቂኝ ሮቦቶችን ይሠራሉ - እንግዳዎች, ይህም ማንኛውንም ልጅ እብድ ያደርገዋል. መሰረቱ ቆርቆሮ ነው - ይህ የባዕድ አካል ነው. የተለያዩ የሰውነት ክፍሎች ከእሱ ጋር ተያይዘዋል.

አንድ ልጅ በሰውነት ላይ ያሉትን ክፍሎች ለመለወጥ ቀላል እንዲሆን, ማግኔቶች በማጣበቂያ ጠመንጃ በመጠቀም ተያይዘዋል.

ከዚያም ህፃኑ የሚወደውን ንጥረ ነገር ይመርጣል, በቀላሉ በማሰሮው ላይ ያስቀምጣል - እና ማግኔቲክ ይሆናል. እንዲህ ዓይነቱ የተፈጥሮ አስማት ማንኛውንም ሰው ያስደስታቸዋል!

አንድ ትንሽ ተመራማሪ ለሙከራዎች በቂ ቁሳቁሶች ካቀረብክ, እሱ ብዙ አይነት ሮቦቶችን ይፈጥራል, ከዚያም በወረቀት ላይ ሊቀረጽ ይችላል.

አስቂኝ ሮቦት የውጭ ዜጎች ዝግጁ ናቸው!

ከፕላስቲን የተሰራ የዋሊ ሮቦት

ታዋቂውን ሮቦት ቫሊ ከፕላስቲን መስራት ይችላሉ.

በፈጠራ ዘመን፣ ሮቦቶች የውጭ ማሽኖች አይደሉም። ግን ምናልባት ትገረም ይሆናል: በእርግጥ በቤት ውስጥ ሮቦት መሥራት ይቻላል?

ውስብስብ ንድፍ ፣ ማይክሮኤለመንቶች ፣ ወረዳዎች እና ፕሮግራሞች ያሉት ሮቦት ለመፍጠር በጣም ከባድ ነው ። እና ያለ ፊዚክስ, ሜካኒክስ, ኤሌክትሮኒክስ እና ፕሮግራሚንግ እውቀት ሳያገኙ ማድረግ አይችሉም. ይሁን እንጂ በጣም ቀላሉ ሮቦት በገዛ እጆችዎ ሊሠራ ይችላል.

ሮቦት- ማንኛውንም እርምጃ በራስ-ሰር ማከናወን ያለበት ማሽን። ነገር ግን ለቤት ውስጥ የተሰራ ሮቦት ቀላል ስራ አለ - ለመንቀሳቀስ.

ሮቦት ለመፍጠር 2 በጣም ቀላል አማራጮችን እንመልከት።

1. የሚንቀጠቀጡ ትንሽ ሳንካ እንሥራ። እኛ ያስፈልገናል:

• ሞተር ከልጆች መኪና,
• ሊቲየም ባትሪ CR2032 (ጡባዊ);
• የባትሪ መያዣ,
• የወረቀት ክሊፖች,
• መከላከያ ቴፕ ፣
• የሚሸጥ ብረት,
• ብርሃን-አመንጪ diode.

ኤልኢዲውን በኤሌክትሪክ ቴፕ እናጠቅለዋለን ፣ ጫፎቹን ነፃ እናደርጋለን። የሚሸጠውን ብረት በመጠቀም የ LEDን ጫፍ እና የባትሪውን መያዣ የኋላ ግድግዳ ይሽጡ. ሌላውን የ LED ሽቦ ወደ ሞተር እውቂያዎች እንሸጣለን. የወረቀት ክሊፖችን እናራግፋለን, እነሱ የሳንካ እግሮች ይሆናሉ. እግሮቹን ወደ ሞተሩ ይሽጡ. እግሮቹ በኤሌክትሪክ ቴፕ ሊታሸጉ ይችላሉ, ስለዚህ የሮቦት ጥንዚዛ የበለጠ የተረጋጋ ይሆናል. የባትሪ መያዣው ገመዶች ከሞተር ገመዶች ጋር መገናኘት አለባቸው. የሊቲየም ባትሪ በመያዣው ውስጥ እንደተጫነ ጥንዚዛው መንቀጥቀጥ እና መንቀሳቀስ ይጀምራል። ከዚህ በታች እንደዚህ ያለ ቀላል ሮቦት እንዴት መፍጠር እንደሚቻል ቪዲዮውን ይመልከቱ።

2. ሮቦት አርቲስት ማድረግ. እኛ ያስፈልገናል:

• ፕላስቲክ ወይም ካርቶን,
• ሞተር ከልጆች መኪና,
• ሊቲየም ባትሪ CR2032 ፣
• 3 ጠቋሚዎች;
• የኤሌክትሪክ ቴፕ ፣ ፎይል ፣
• ሙጫ.

ከፕላስቲክ ወይም ካርቶን ለወደፊቱ ሮቦት - ባለ ሶስት አቅጣጫዊ ሶስት ማዕዘን ቅርፅ መቁረጥ ያስፈልግዎታል. ሞተሩ በሚገባበት መሃል ላይ አንድ ቀዳዳ ተቆርጧል. ጠቋሚዎች በሚገቡበት ከ 3 ጠርዞች 3 ቀዳዳዎች ተቆርጠዋል. ከፎይል ቁርጥራጭ ጋር ሙጫ በመጠቀም ባትሪ ከሞተር ሽቦ ጋር ተያይዟል። ሞተሩ በሮቦቱ አካል ውስጥ ባለው ቀዳዳ ውስጥ ይጨመራል እና እዚያ በማጣበቂያ ወይም በቴፕ ይጠበቃል። ሁለተኛው የሞተር ሽቦ ከባትሪው ጋር ተያይዟል. እና የሮቦት አርቲስት መንቀሳቀስ ይጀምራል!